plc的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同與一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調試的要求。目前，還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產品有它自己的編程語言，omron公司的產品也有它自己的語言。但不管什么型號的plc，其編程語言都具有以下特點：
1. 圖形式指令結構：程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進行組合，并填入適當?shù)膮?shù)。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關系，很直觀易懂。較復雜的算術運算、定時計數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，也受用戶歡迎
2. 明確的變量常數(shù)：圖形符相當于操作碼，規(guī)定了運算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：k400，t120等。plc中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產品型號決定，可查閱產品目錄手冊。
3. 簡化的程序結構：plc的程序結構通常很簡單，典型的為塊式結構，不同塊完成不同的功能，使程序的調試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
簡化應用軟件生成過程：使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編輯、
1. 編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其余由系統(tǒng)軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話下進行的，不要求用戶有高深的軟件設計能力。
2. 強化調試手段：無論是匯編程序，還是高級語言程序調試，都是令編輯人員頭疼的事，而plc的程序調試提供了完備的條件，使用編程器，利用plc和編程器上的按鍵、顯示和內部編輯、調試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調試操作都很簡單。
總之，plc的編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專門訓練。
十年前，我剛開端使用plc時，也是一頭霧水。仗著自己對硬件、工程知識的熟習，和對組態(tài)軟件的淺顯懂得，硬著頭皮接下了任務。當時已經(jīng)來不迭接收培訓，相關材料極其缺少，僅有的參考材料是一本英文的s7-200手冊，以及西門子網(wǎng)站上找到的一些全西文的示例，總算在三個月內實現(xiàn)了系統(tǒng)的構建、軟件的編寫工作。期間走彎、出故障是粗茶淡飯，哺乳期偏頭痛吃什么藥哺乳期吃什么寶寶健康。常常搞得我茶飯不思，而且還因為操作不慎過一臺plc。所以我無比理解那些剛入門的網(wǎng)友兩手抓瞎的感到。
在此，我想粗略的總結一下本人的學習之，供網(wǎng)友們參考。
1、編程需要的毅力和足夠的耐煩
人各有千秋。有些人把編程看作一項漫長而干燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強烈你闊別這份工作。究竟編程工作是對人的毅力和耐煩的挑釁。我所在試驗室中，良多學生看到我編程序就會驚奇于我面對這一堆堆符號所表示出的。實在，這是興致使然。興致使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)由無數(shù)次失敗后，當看到一個個符號按我的思整潔的排列，plc按我的要求井井有條的運行時，興趣得到了極大的滿意，猶如買通了一個游戲的關口。所以，我告知這些學生：你們看到的是一堆單調怪異的符號，我看到的卻是一群熱忱奔放的舞者，而我則是她們的導演。
2、編程需要敢于實際的
我曾經(jīng)教過一個學生學autocad，我對她的獨一請求就是實際。我告知她：你隨意怎么操作，大不了一張圖重畫；最壞的是系統(tǒng)，不要緊，體系重做，再來；只有電腦沒被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的cad圖紙，也自嘆不如。
同樣情理，只有一直地在plc上運行這些指令，察看運行的結果，才干弄清plc指令的作用。許多初學者對plc一臉的迷茫，往往是出于一種害怕，擔心裝備。而這些害怕是沒有任何情理的。細心的瀏覽手冊是異常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內容并非八面玲瓏。我在接觸到那些不熟習的指令時，愛好獨自編一個小程序，讓plc運行。而后一一修正條件，視察運行的microwin為用戶供給了無比好的手段，omron，反過來再從新理解手冊的描寫，這樣就可以十分直觀的理解這些指令的作用和使用辦法。不用擔憂自己寫的程序會有什么問題，會影響plc的畸形工作。程序有不問題，只有讓plc運行了能力發(fā)現(xiàn)。而發(fā)明問題并解決問題就是對自己才能的進步。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有碰到過因為軟件問題而plc的事。在這里不必擔憂繼電器電接錯線可能造成的效果。所以，勇敢的實踐是plc編程的必由之。
當然，勇敢實踐并不是操作，而是必需遵守必要的標準。還有一個要留神的，在程序未經(jīng)牢靠性證明之前，千萬不要掛接負載，免得造成不用要的。數(shù)字量的輸出有l(wèi)ed顯示；而模仿量處置可以采取一些硬件或軟件模仿手腕來解決，mitsubishi。
3、編程須要有周密的邏輯思維
編程自身就是一種邏輯思維過程。在高等語言中，使用最多的是ifthenelse、select這些前提判斷語句，這就是邏輯中的關系。plc程序就是由這些關系組成的：判斷條件是否成破，進而決議執(zhí)行相應的指令。最初的plc是用來替換繼電器邏輯電的，所以繼續(xù)了繼電器電以觸點作為觸發(fā)條件的描寫方法。在plc中，以虛構觸點取代了繼電器的金屬觸點，而繼電器電所的邏輯關系仍是被完全的保存下來。即便引入了繼電器電難以勝任的數(shù)值處置過程，plc從基本上還是在執(zhí)行一個個關系。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關系，是編程之前必需精心做好的籌備工作。我在接到一項任務后，第一件事就是整頓出一份邏輯關系圖，與用戶重復，獲得用戶的認可，而后才真正進入程序的編寫過程。
4、不可或缺的相干知識
plc的程序是直接作用于對象的詳細工藝進程，那么對對象詳細工藝過程的懂得是十分主要的的。我在與用戶的交換過程中，會用我所控制的unitoperation的知識剖析用戶的工藝過程，幫助用戶過程掌握中的各個邏輯關聯(lián)，甚至包含各種儀表、硬件的配置。這得益于我底本所學的專業(yè)。當然，歐姆龍，不能請求所有搞plc程序的工程師都有我這樣的閱歷。然而有兩門常識卻是不可或缺的：一是進程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器二次儀表和plc自身，這是構建體系的基本；二是過程把持實踐，包含各種把持模型的原理跟利用，其中最主要的是二位調節(jié)跟pid調節(jié)模型。pid調節(jié)是目前用得最普遍的過程掌握手腕，且變更多端。學習pid最好的方式就是讀書。簡直所有講授過程的書籍都有對于pid的內容，多讀基原形關的書籍對懂得pid是很有好處的。我發(fā)明不少網(wǎng)友在進入plc范疇時，缺少這些相干知識。這并不恐怖；恐怖的是當事者不能靜下心來補充常識的缺點。咱們不要學校不教學這些內容，而是要重視本人如何去學習這些知識。工作中碰到的很多問題是學校里沒講過的，這不能成為咱們謝絕工作的理由，而應當以踴躍的立場去應答這些問題。我的領會是，為懂得決工作中的問題而學習的知識，比課堂上學的貨色更輕易記住。
5、養(yǎng)成良好的編程習慣
每個人編程都會有不同的習慣和特色，不能一致。然而一些好的習慣仍是應當為大多數(shù)人所遵守。一是理順邏輯關聯(lián)、時序關系，編制程序框圖；二是調配主程序、子程序和中止程序；三是調配存放器，編制存放器符號表。
plc編程更瀕臨于單片機，或者說plc就是模塊化的單片機。因而plc的良多操作都是直接針對寄存器的，假如在程序中涌現(xiàn)分歧理的寄存器地址重疊，必定會呈現(xiàn)不可料想的。編制寄存器符號表不僅可以防止上述問題microwin會有問題提醒，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和vb中定義變量有殊途同歸之處。
vb編程中關注的是事件，不強調主程序和子程序的觀點，由于vb主程序的工作是由pc的操作系統(tǒng)實現(xiàn)的。plc則不然。plc程序是以主程序為的，cpu一直的履行主程序，只有觸發(fā)前提成破時才會調用子程序或中斷程序。即子程序和中止程序所履行的義務不是全時須要的。假如把這些義務都放在主程序中會無故增添主程序的工作量，下降程序的效力。這點和單片機的編程思是一致的。子程序的應用可以使全部程序的邏輯更清楚。而且子程序能夠離開編寫、調試，最后“裝置”到主程序上。這樣你能夠一個一個解決問題。
plc編程，無論是lad，抑或stl，都不如vb那么直觀、有趣，更不如cad那么形象。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對初學者，lad梯形圖的編程絕對直觀，更輕易上手。
最后，plc供給了豐盛的指令、模塊，比單片機便利了許多。但是初學者編程時應盡量先應用簡略的指令到達目標。只管看上去有點土，卻不失為一個入門的好道，且對你理解那些較為龐雜的指令會有輔助。具備了必定教訓后，應該斟酌把握龐雜指令的運用，以及程序的優(yōu)化。本文章由：整理發(fā)布！