初學(xué)plc梯形圖編程，應(yīng)要遵循一定的規(guī)則，并養(yǎng)成良好的習(xí)慣。本文以三菱fx系列plc為例，簡單介紹一下三菱plc梯形圖編程時(shí)需要遵循的規(guī)則，讓用戶更加了解怎樣去學(xué)習(xí)看三菱plc梯形圖編程，希望對大家有所幫助。有一點(diǎn)需要說明的是，本文雖以三菱plc為例，但這些規(guī)則在其它plc編程時(shí)也必須遵守。
一，plc梯形階梯都是始于左母線，終于右母線（通?？梢允〉舨划?，僅畫左母線）。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。如下圖（a）應(yīng)改為（b）：
二，接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上，如下圖（a）中的接點(diǎn)x005與其它接點(diǎn)間的關(guān)系不能識別。對此類橋式電路，應(yīng)按從左到右，從上到下的單向性原則，單獨(dú)畫出所有的去路。如圖（b）所示：
三，并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方（左重右輕原則）；串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方（上重下輕的原則）。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時(shí)間，這對于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示：
四，不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學(xué)者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時(shí)，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。這是由plc的掃描特性所決定的。
plc的cpu采用循環(huán)掃描的工作方式。一般包括五個(gè)階段（如圖所示）：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊，輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。當(dāng)方式開關(guān)處于stop時(shí)，只執(zhí)行前兩個(gè)階段：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊。
1，輸入采樣階段
plc順序讀取每個(gè)輸入端的狀態(tài)，并將其存入到我們稱之為輸入映像寄存器的內(nèi)在單元中。當(dāng)進(jìn)入程序執(zhí)行階段,如輸入端狀態(tài)發(fā)生改變.輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息并不會跟著改變,只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段,輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息才會改變。因此，plc會忽視掉小于掃描周期的輸入端的開關(guān)量的脈沖變化。
2，程序執(zhí)行階段
plc從程序0步開始，按先上后下，先左后右的順序掃描用戶程序并進(jìn)行邏輯運(yùn)算。plc按輸入映象區(qū)的內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并把運(yùn)算結(jié)果寫入到輸出映象區(qū)，而不是直接輸出到端子。
3，輸出刷新階段
plc根據(jù)輸出映象區(qū)的內(nèi)容改變輸出端子的狀態(tài)。這才是plc的實(shí)際輸出。
以上簡單說明了plc的工作原理，下面我們再以實(shí)例說明為什么編寫梯形圖程序，不宜重復(fù)使用線圈。如下圖所示，設(shè)輸入采樣時(shí)，輸入映象區(qū)中x001=on，x002=off，y003-on，y004=on被實(shí)際寫入到輸出映象區(qū)。但繼續(xù)往下執(zhí)行時(shí)，因x002=off，使y003=off，這個(gè)后入為的結(jié)果又被寫入輸出映象區(qū)，改變原y003的狀態(tài)。所以在輸出刷新階段，實(shí)際外部輸出y003=off，y004=on。許多新手就碰到過這樣的問題，為什么x001已經(jīng)閉合了，而y003沒有輸出呢？邏輯關(guān)系不對。其實(shí)就是因?yàn)殡p線圈使用造成的。
注意：我們所說的是不宜（最好不要）使用雙線圈，雙線圈使用并不是絕對禁止的，在一些特殊的場合也可以使用雙線圈，這時(shí)就需要你有較豐富的編程經(jīng)驗(yàn)和技巧了。下面我們會談到這一點(diǎn)。但對于初學(xué)者還是不要冒這個(gè)險(xiǎn)。其實(shí)，從以上的例子可以看出，重復(fù)利用線圈之所以會造成y003的輸出混亂，是由于程序是從上到下順序執(zhí)行的緣故造成的。但如果我們可以改變程序執(zhí)行的順序，保證在任何時(shí)刻兩個(gè)線圈只有一個(gè)驅(qū)動邏輯發(fā)生，就可以使用雙線圈。其中，最常用的方法就是使用跳轉(zhuǎn)指令。如下圖所示：
程序分析：m0閉合，程序跳至p0處（不執(zhí)行x001語句），m0常閉斷開，cj p1不會發(fā)生，執(zhí)行下一語句。此時(shí)，y003將x002狀態(tài)進(jìn)行驅(qū)動。m0斷開時(shí)，程序順序執(zhí)行并按x001的狀態(tài)對t003進(jìn)行驅(qū)動，m0常閉閉合，跳至p1按x003狀態(tài)對y004進(jìn)行驅(qū)動，即跳過了x002驅(qū)動y003的語句?？梢?，在同一時(shí)刻，y003驅(qū)動只有一個(gè)可以發(fā)生。此時(shí)，雙線圈利用是可以的。
但在梯形圖編程時(shí)，我們還是要盡量避免使用雙線圈，而引入輔助繼電器是一個(gè)常用的方法。如下圖所示：
圖（b）中，x001和x002接點(diǎn)控制輔助繼電器m000，x003~x005接點(diǎn)控制輔助繼電器m001，再由兩個(gè)繼電器m000，m001接點(diǎn)的并聯(lián)組合去控制線圈y000。這樣邏輯關(guān)系沒變，卻把雙線圈變成單線圈。