除轉(zhuǎn)矩和磁鏈砰-砰控制外，dtc系統(tǒng)的核心問題就是：
轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈反饋信號的計算模型；
如何根據(jù)兩個砰-砰控制器的輸出信號來選擇電壓空間矢量和逆變器的開關(guān)狀態(tài)。
1. 定子磁鏈反饋計算模型
dtc系統(tǒng)采用的是兩相靜止坐標(biāo)（坐標(biāo)），為了簡化數(shù)學(xué)模型，由三相坐標(biāo)變換到兩相坐標(biāo)是必要的，所避開的僅僅是旋轉(zhuǎn)變換。由式（6-108）和式（6-109）可知
移項并積分后得
上式結(jié)構(gòu)框圖如圖所示。
基于定子電壓和電流的磁鏈觀測模型
圖 定子磁鏈模型結(jié)構(gòu)框圖
上圖所示，顯然這是一個電壓模型。它適合于以中、高速運行的系統(tǒng)，在低速時誤差較大，甚至無法應(yīng)用，必要時，只好在低速時切換到電流模型，這時上述能提高魯棒性的優(yōu)點就不得不丟棄了。
上述模型是基于定子電壓和電流的模型一般在30%額定轉(zhuǎn)速以上適用。
dtc系統(tǒng)存在的問題
1）由于采用砰-砰控制，實際轉(zhuǎn)矩必然在上下限內(nèi)脈動，而不是完全恒定的。
2）由于磁鏈計算采用了帶積分環(huán)節(jié)的電壓模型，積分初值、累積誤差和定子電阻的變化都會影響磁鏈計算的準(zhǔn)確度。