三菱PLC控制伺服或步進(jìn)電機(jī)的順序控制思路

發(fā)布時(shí)間:2024-02-22
硬件配置:三菱fx3u plc,伺服或步進(jìn)電機(jī),指示燈,按鈕等其他配件
程序說(shuō)明:d1000、d1001一組,d1002、d1003一組。。。。。。但不能超過(guò)d7999(案例為3組數(shù)據(jù)),因?yàn)閐8000開始就是特殊存儲(chǔ)器了,程序開始執(zhí)行,先把第一組的數(shù)值傳送給d100、d101,若d101為0則程序結(jié)束,不為零就執(zhí)行下一步,此步為運(yùn)動(dòng)控制,伺服或步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到一定位置,轉(zhuǎn)移到下一步,下一步為y0閃爍,閃爍次數(shù)由d101的值確定,結(jié)束之后再返回到第一步。在運(yùn)行過(guò)程中,若拍下急停,伺服或步進(jìn)電機(jī)還有指示燈都將停止輸出,急停解除后按啟動(dòng)按鈕,繼續(xù)運(yùn)行。其他復(fù)位等功能程序略。
程序特點(diǎn):
1、順序控制指令結(jié)合變址寄存器、成批傳送指令大量減少程序步序;
2、使用主控指令,實(shí)現(xiàn)伺服或步進(jìn)電機(jī)的暫停功能;
io表:
x0 啟動(dòng)按鈕
x1 急停開關(guān)
y0 脈沖信號(hào)
y4 方向信號(hào)
y10 指示燈
電路圖略
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