并勵直流電動機轉(zhuǎn)速計算公式：
n=[us/ceф]-[(is-ir)*rs/ceф]
其中：
n——電動機轉(zhuǎn)速
us——電動機外加直流電壓
ceф——電機常數(shù)
is——供給電動機的總電流
ir——電動機并勵磁電流
rs——電動機電樞繞組直流電阻
交流異步電動機轉(zhuǎn)速公式：
理想轉(zhuǎn)速=頻率*60/極對數(shù)
實際轉(zhuǎn)速= 理想轉(zhuǎn)速*（1-轉(zhuǎn)差率）
比如說 交流電頻率為50hz 極對數(shù)為2 轉(zhuǎn)差率為0.04
理想轉(zhuǎn)速=50*60/2=1500轉(zhuǎn)/分
實際轉(zhuǎn)速=1500*（1-0.04）
=1500*0.96
=1440轉(zhuǎn)/分。
n=60f/p(1-s)是異步轉(zhuǎn)速的公式。
n=60f/p是同步轉(zhuǎn)速的公式。