步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器選型指南

發(fā)布時(shí)間:2024-02-19
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器選型指南: 驅(qū)動(dòng)器的電流:電流是判斷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力大小的依據(jù),通常驅(qū)動(dòng)器最大額定電流不能大于電機(jī)的額定電流。驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定決定電機(jī)的力矩,電流設(shè)定值越大時(shí),電機(jī)輸出力矩越大,但電流設(shè)定過(guò)大時(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。通常的設(shè)定方式采用步進(jìn)電機(jī)額定電流值作為參考、但實(shí)際應(yīng)用中的最佳值應(yīng)在些基礎(chǔ)上調(diào)整。驅(qū)動(dòng)器的電流主要規(guī)格有:2.0a、3.0a、4.0a、6.0a、8.0a等。
驅(qū)動(dòng)器的供電電壓:驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓的高低決定電機(jī)的高速性能。供電電壓越高,電機(jī)高速時(shí)力矩越大,越能避免高速進(jìn)失步。但電壓過(guò)高會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓保護(hù),電機(jī)發(fā)熱較多,可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞。在高壓下工作時(shí),電機(jī)低速運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)會(huì)大一些。常規(guī)輸入電壓有 24vdc,48vdc等。
驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作模式有整步、半步、細(xì)分,主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度。通常步進(jìn)電機(jī)都有低頻振動(dòng)的特點(diǎn),通過(guò)細(xì)分設(shè)置可以改善電機(jī)低速運(yùn)行的平穩(wěn)性。
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