前兩天使用其他plc編寫了一個(gè)程序，調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)了一個(gè)“奇怪”的問題，開始感覺很不理解，找到原因后恍然大悟。今天共享出來，大家一起探討。
1.怪異事實(shí)——遇到問題
有一天有人告訴你，他遇到了一件“怪事”：plc輸出點(diǎn)y0常開點(diǎn)閉合啟動(dòng)時(shí)間繼電器t30，計(jì)時(shí)時(shí)間未到，y0斷開，t30 計(jì)時(shí)器不會(huì)停止，一直保持工作狀態(tài)。相信大家聽到以上事實(shí)后第一反應(yīng)可能與我一樣，冒出一句“不可能”后就會(huì)猜測(cè)是不是t30重復(fù)使用，是不是 plc壞了……各種各樣的猜測(cè)被一一否定后，看到以下實(shí)時(shí)監(jiān)控到的信息（圖一），相信大家都會(huì)感到吃驚，感覺問題比較怪異，一時(shí)找不到原因，最后只能無奈的宣布“plc壞了”。
我就是這么干的！
理由很充分，y0常開點(diǎn)沒有閉合（已經(jīng)斷開，有監(jiān)控為證），t30還能繼續(xù)計(jì)時(shí)？沒有理由啊！
可是更換了一臺(tái)新的plc，問題依舊。
悲催！囧！
想起前輩說過，“當(dāng)你懷疑plc有問題時(shí)，大多是你自己出了問題”，于是開始老老實(shí)實(shí)找原因。
圖一：實(shí)時(shí)監(jiān)控t30
ps：朋友們，當(dāng)你實(shí)時(shí)監(jiān)控看到y(tǒng)0沒有閉合，但后面時(shí)間繼電器t30不斷地計(jì)時(shí)到設(shè)定值，然后t30有輸出，你當(dāng)時(shí)會(huì)怎么想？
2.見怪不怪——分析問題
毋庸置疑，顯然問題出在編制的plc程序上，這臺(tái)plc程序只有簡(jiǎn)單的177步，很好分析，但由于判斷失誤，更換了plc沒有解決問題，在嘈雜與喧囂的氛圍中，我實(shí)在無法靜下心來思考問題究竟出在哪里，只得放棄現(xiàn)場(chǎng)尋找原因“打道回府”。
當(dāng)天晚上躺在床上一直想著這個(gè)怪異的問題。突然間腦洞大開：會(huì)不會(huì)是順序掃描造成的結(jié)果呢？如果圖一之前有輸出y0，圖一之后輸出y0斷開不正是會(huì)出現(xiàn)以上遇到的問題嗎？
3.原來如此——解決問題
第二天趕緊實(shí)際驗(yàn)證，整個(gè)程序與此問題有關(guān)的邏輯段有如下兩處，見以下截圖二，圖三。
圖二：實(shí)時(shí)監(jiān)控set y0（set y0 位置在tmr t30 d586之前）
圖三：實(shí)時(shí)監(jiān)控rst y0（rst y0 位置在tmr t30 d586之后）
仔細(xì)分析以上三個(gè)監(jiān)控截圖，問題真相不難發(fā)現(xiàn)。前面set y0 條件一直存在（圖二），雖然后面x3接通執(zhí)行了rst y0（圖三），導(dǎo)致最終掃描結(jié)果輸出y0關(guān)閉（plc 實(shí)際y0沒有輸出），但這并不能說明圖一中 y0的常開點(diǎn)沒有閉合。事實(shí)上順序掃描執(zhí)行到程序段tmr t30 d586（圖一）時(shí)，由于之前有 set y0 執(zhí)行，所以y0常開點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器t30自然會(huì)不斷地繼續(xù)計(jì)時(shí)了。
表面看來，好像計(jì)時(shí)器一旦啟動(dòng)就失控，不能隨啟動(dòng)條件消失而停止計(jì)時(shí)并且自行復(fù)位，監(jiān)控看到的這一事實(shí)著實(shí)讓人不可思議，但是仔細(xì)推究，還是有其道理。
找到了原因，解決問題很容易。在圖一程序段y0常開點(diǎn)后面加上x3常閉點(diǎn)問題馬上解決，或者在圖二程序段中將m500常開點(diǎn)改為上升沿觸發(fā)set y0。
plc由上到下由左到右順序掃描執(zhí)行指令，又一次領(lǐng)教了規(guī)則的嚴(yán)肅性。