由于要求拖動(dòng)系統(tǒng)具有較高的機(jī)械特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng),實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行,因此選用矢量控制變壓變頻通用變頻器。變頻器的最高頻率,上限頻率和下限頻率都應(yīng)根據(jù)拖動(dòng)系統(tǒng)的工作需要而設(shè)定。生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)總是會(huì)有振動(dòng)的,其振動(dòng)頻率和轉(zhuǎn)速有關(guān)。無(wú)級(jí)調(diào)速時(shí),有可能出現(xiàn)在某一轉(zhuǎn)速或幾個(gè)轉(zhuǎn)速下,機(jī)械的振動(dòng)頻率和它的固有振蕩頻率相一致而發(fā)生諧振的現(xiàn)象。這時(shí)振動(dòng)將變得十分強(qiáng)烈,使機(jī)械不能正常工作,甚至損壞。為了避免機(jī)械諧振的發(fā)生,拖動(dòng)系統(tǒng)必須回避可能引起的諧振轉(zhuǎn)速。與回避轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的工作頻率就是回避頻率。應(yīng)用變頻器時(shí),應(yīng)考慮設(shè)定回避頻率的問(wèn)題。
由于spwm變頻器輸出一系列的電壓脈沖,其頻率等于載波頻率。在電動(dòng)機(jī)的電流中,由于具有較強(qiáng)的載波頻率的諧波分量,它將引起電機(jī)鐵芯的振動(dòng)而發(fā)出噪聲。若噪聲頻率和電機(jī)鐵芯的固有振動(dòng)頻率相等而發(fā)生諧振,噪聲將增大。因此,應(yīng)避開(kāi)噪聲的諧振頻率。如果載波頻率越高,雖然改善了電流波形,但是開(kāi)關(guān)損耗增大,同時(shí)對(duì)同一個(gè)控制柜內(nèi)的其他設(shè)備(如plc)干擾也越強(qiáng),使得不能正常工作,必須適當(dāng)減小載波頻率。
為了有效地限制啟動(dòng)電流,解決機(jī)械沖擊等問(wèn)題,以及使拖動(dòng)系統(tǒng)能夠平穩(wěn)的降速,適當(dāng)選擇升速時(shí)間和升速方式以及降速的時(shí)間和方式是很有必要的。