工業(yè)機器人通常由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)及軟件部分、人－機器人－環(huán)境交互系統(tǒng)組成。
從市場規(guī)模來看，2015 年，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器國內(nèi)市場規(guī)模分別為 11．5 億元、10．6億元、3．5 億元，中投顧問預(yù)測，到 2020 年市場規(guī)模有望分別達到 40 億元、47 億元、12 億元。
在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，控制器在國內(nèi)大部分知名機器人本體制造公司均已實現(xiàn)自主生產(chǎn)， 但和國際水平仍有差距；而另兩個關(guān)鍵基礎(chǔ)部件——伺服電機和減速器，目前國內(nèi)公司與國外競爭對手相比尚缺乏競爭力，技術(shù)差距較為明顯，國產(chǎn)化率很低。
在機器人功能應(yīng)用實現(xiàn)與系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，國內(nèi)公司因具備工程師紅利等成本優(yōu)勢，競爭力較強。因此，目前我國的工業(yè)機器人行業(yè)普遍采取制造與成套設(shè)計相結(jié)合的經(jīng)營模式，在自行進行機器人制造的同時，也大量外購機器人本體及關(guān)鍵零部件產(chǎn)品，并按照客戶需求進行方案設(shè)計與系統(tǒng)集成，最終向客戶提供非標準的解決方案。
機器人本體是機器人機體結(jié)構(gòu)和機械傳動系統(tǒng)，也是機器人的支撐基礎(chǔ)和執(zhí)行機構(gòu)，由傳動部件、機身及行走機構(gòu)、臂部、腕部和手部構(gòu)成。
歐洲和日本是工業(yè)機器人本體主要供應(yīng)商，abb、庫卡、發(fā)那科、安川電機四大機器人巨頭 占據(jù)全球工業(yè)機器人本體約 50％的市場份額，中國市場也以四大巨頭為代表的外資企業(yè)占據(jù)。國產(chǎn)工業(yè)機器人行業(yè)仍處在起步階段，代表性企業(yè)有新松機器人、廣州數(shù)控、埃斯頓、新時達等。根據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計，2015 年我國機器人的新增量為6．6萬臺，其中國產(chǎn)自主品牌工業(yè)機器人銷量為2．2萬臺，占比僅為 33％。
從應(yīng)用領(lǐng)域看，2016年有超過六成的國產(chǎn)工業(yè)機器人應(yīng)用在搬運與上下料領(lǐng)域，焊接和釬焊 是國內(nèi)產(chǎn)機器人應(yīng)用的第二大領(lǐng)域，約占總銷量的 17％，其中主要以釬焊機器人為主。
從應(yīng)用行業(yè)看，通用設(shè)備制造業(yè)與電子產(chǎn)品制造業(yè)是國內(nèi)產(chǎn)機器人的主要市場。以物料搬運 設(shè)備制造、金屬加工機械制造為代表的通用設(shè)備制造業(yè)和以電子器件、視聽設(shè)備、通信設(shè)備為代 表的電子產(chǎn)品制造業(yè)，在國產(chǎn)工業(yè)機器人銷售總量中的占比最高，分別占18．9％和 17．1％。
隨著自動化發(fā)展，中國對工業(yè)機器人系統(tǒng)的應(yīng)用需求越來越大。靠人口紅利優(yōu)勢保持經(jīng)濟發(fā)展時代已經(jīng)一去不復(fù)返了，企業(yè)面對人力成本的提高唯一方法就是提高有效勞動生產(chǎn)力，自動化生產(chǎn)面臨著更加廣闊的市場發(fā)展空間。