?機器人夾爪：自動化生產(chǎn)中的必備工具
隨著自動化技術(shù)的逐步推進，越來越多的企業(yè)開始引入機器人進行自動化生產(chǎn)。而作為機器人重要的配件之一，機器人夾爪在這個過程中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。
1.什么是機器人夾爪？
在最簡單直白地說，夾爪就是一種可以控制開合、抓取物品并固定住物品位置和姿態(tài)等功能，并通過某些手段將它傳達給其他系統(tǒng)或者運行設(shè)備上去執(zhí)行操作。而已經(jīng)被賦予相應(yīng)智能控制裝置等元素屬性后便構(gòu)成了我們常說提到：機械手、「工業(yè)臂套組件」和“工業(yè)用六軸智能神犬”。
2.夾爪類型
根據(jù)不同需求及應(yīng)用場景，市面上也出現(xiàn)了各類類型的夾爪。例如平行式/角度式夾緊鉗、咬合式/擴張式抓持端頭以及靈活頂升力量可調(diào)節(jié)氣囊片等。
3.多樣化應(yīng)用場景
除了傳統(tǒng)意義上如拾取、轉(zhuǎn)移處理各類零部件產(chǎn)品外，在食品加工、醫(yī)療器械生產(chǎn)等涉及到在無人操作場景下夾取特定物品的領(lǐng)域，相信機器人夾爪一定是不可或缺的。
4.品牌介紹
市面上常見的夾爪品牌有美國robotiq公司推出adaptivegripper可自動調(diào)整勻速力道、法國pierre-parmer研發(fā)pneumaticpinchvalve大規(guī)模工業(yè)化制造應(yīng)用多年累積得以穩(wěn)健運作與漸趨完善，在銷售市場中比較具有競爭性。中國本土廠商也已經(jīng)開始參與其中。
5.未來展望
隨著科技不斷革新進步和全球智能設(shè)備應(yīng)用范圍逐步拓展,我們對于機器人夾爪還會持續(xù)求精致遠。例如如何更好地使其實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)換并且根據(jù)實際工廠需要把手指設(shè)計成可互換式模塊化組件等數(shù)碼產(chǎn)品玩家們將由此探索出創(chuàng)新方法和可能性，并采納部分成功案例要素進行改良升級，從而為企業(yè)節(jié)省大量時間達到輕松愉快高效率的操作體驗。