繼電器型輸出負載能力大（通常帶負載電流可達2a／點），觸點有壽命限制，且隨帶負載電流的增加而減少，一般在百萬次級別，響應時間為10ms，交直流負載通用。
晶體管型輸出負載能力小，只限于直流負載（通常只能帶dc5—30v的負載，最大輸出負載電流為0．5a／點），不用考慮壽命問題，通斷速度快，響應時間短，一般為0．2ms左右，像脈沖輸出就只能選用晶體管型。
1.負載電壓、電流類型不同
負載類型：晶體管只能帶直流負載，而繼電器帶交、直流負載均可。電流：晶體管電流最大0.75a，繼電器最大2a。電壓：晶體管可接直流24v（一般最大在直流30v左右，繼電器可以接直流24v最大30v或交流220v）。
2.負載能力不同晶體管帶負載的能力小于繼電器帶負載的能力，用晶體管時，有時候要加其他東西來帶動大負載（如繼電器，固態(tài)繼電器等）。
3.晶體管過載能力小于繼電器過載的能力一般來說，存在沖擊電流較大的情況時（例如燈泡、感性負載等），晶體管過載能力較小，需要降額更多。
4.晶體管響應速度快于繼電器繼電器輸出型原理是cpu驅(qū)動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅(qū)動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢（約10ms）。晶體管輸出型原理是cpu通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快（約0.2ms甚至更?。?。晶體管輸出一般用于高速輸出，如伺服／步進等，用于動作頻率高的輸出。5.在額定工作情況下，繼電器有動作次數(shù)壽命，晶體管只有老化沒有使用次數(shù)限制繼電器是機械元件所以有動作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數(shù)限制。繼電器的每分鐘開關次數(shù)也是有限制的，而晶體管則沒有。晶體管也有大電流,如5a以上.是晶體管輸出的當有后接繼電器時,要特別注意繼電器線圈極性(一般線圈上都接有保護二極管或指示燈),否則會燒壞晶體管.