步進電機是一種運用電脈沖控制方式來進行精細(xì)定位的電機。步進電機的原理是將電脈沖的信號轉(zhuǎn)化為機械的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)步進運動。通俗地說，步進電機就如同類似車輪的結(jié)構(gòu)，根據(jù)電信號產(chǎn)生的脈沖數(shù)來進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)精確定位。
步進電機的結(jié)構(gòu)由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。其中定子中心存在電磁線圈，它是由繞在鐵心上的線圈組成，通過通電和斷電控制產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子是由齒輪、彈簧鐵磁等部件組成。在定子環(huán)境中，通過電磁鐵對轉(zhuǎn)子的力的作用，在斷電或通電狀態(tài)下，完成步進數(shù)據(jù)。
步進電機在操作時，需要利用特定的驅(qū)動電路和脈沖控制器進行操作。電機的轉(zhuǎn)動一般采用全步進和半步進兩種方式，分別對應(yīng)著不同的脈沖控制模式。旋轉(zhuǎn)精度已經(jīng)可以達到非常精細(xì)。相較于傳統(tǒng)的直流電機，步進電機估計更加高效、安靜、持續(xù)精密穩(wěn)定的等特點，因此被廣泛應(yīng)用在精密儀器領(lǐng)域、自動化機械領(lǐng)域和數(shù)控機床領(lǐng)域等。
需要注意的是，雖然步進電機能夠做到很精細(xì)的定位，但在高速轉(zhuǎn)動要求、力矩穩(wěn)定性要求或者轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)要求上，它的性能還需要進一步提升。設(shè)備和技術(shù)的不斷進步，可能會進一步提高步進電機的性能和用途。