1. 示例系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
圖 0
本例中選用 s7-300 cpu 314c-2dp 作為 profibus-dp 主站，連接一個 mm420 變頻器。連接多個 mm420 時與之相同。
2. 軟件版本描述
需要軟件
step 7 v5.2 以上
需要硬件
1：s7-300 cpu 314c-2dp
2：mm420
3：profibus 模板，用于安裝在 mm420 上，使之成為 profibus-dp 從站。
3. 組態(tài)
3.1 下載gsd文件
如果早期 step 7 軟件中不包含 mm4，那么應(yīng)先從網(wǎng)上下載 mm4 系列的 gsd 文件（si0280b5.gse），集成于 step 7 中。
安裝 gsd 文件如圖 1 所示。
圖 1
圖 2
3.2 組態(tài)從站
在 step 7 hw config 中先組態(tài) s7-300 站，使之成為 profibus-dp master, 在dp 網(wǎng)上掛上 mm420, 并組態(tài) mm420 的通訊區(qū)。通訊區(qū)與應(yīng)用有關(guān)，如果需要讀/寫 mm420 參數(shù)，則需 4 pkw 區(qū)；如果除控制字和設(shè)定值以外還需傳送其他數(shù)據(jù)，則要選擇 4 pzd。
在選項中有：
1, whole cons. (pkw，pzd 數(shù)據(jù)都是連續(xù)的，都要調(diào)用 sfc 14, 15)
2, word cons. (只有 pkw 數(shù)據(jù)是連續(xù)的，要調(diào)用 sfc 14, 15)
在本例中，采用 4 pkw, 4 pzd word cons.，mm420 地址為 4。
圖 3
4． mm420 參數(shù)設(shè)置
p918 站號 4
p700 命令源 6（從cb 來）
p1000 頻率設(shè)定源 6（從cb 來）
5． plc 編程
1. 由于采用 4 pkw, 4 pzd word cons. 方式，pzd 不需要調(diào)用 sfc 14, 15。
圖 4
在本例中控制字和設(shè)定值可以從 md10 傳送，md14 可傳送其他數(shù)據(jù)。mw10 為控制字，從 16#047e 變?yōu)?16#047f 后變頻器起動。mw12 中的頻率值將輸出。狀態(tài)字和實際值從 piw264, piw266 讀入。
2. 4 個 pkw 為連續(xù)數(shù)據(jù)，所以要調(diào)用 sfc14, 15 來打包解包。本例中打包解包數(shù)據(jù)放在db1 中。
圖 5
6． 數(shù)據(jù)傳送規(guī)則
對 pkw 區(qū)數(shù)據(jù)的訪問是同步通訊，即發(fā)一條信息，得到返回值后才能發(fā)第二條信息。pkw 一般為 4 個字。
1，讀寫 0002～1999 的參數(shù)。
如：讀 p0700, 700(dec)=2bc(hex)
plc pkw 輸出＝12bc,0000,0000,0000 1 表示讀請求
plc pkw 輸入＝12bc,0000,0000,0006 返回 1 表示單字長，值為 0006(hex)
如：讀 p1082, 1082(dec)=43a(hex)
plc pkw 輸出＝143a,0000,0000,0000 1 表示讀請求
plc pkw 輸入＝243a,0000,4248,0000 返回 2 表示雙字長，值為 42480000(hex)=50.0(real)
如：寫 p1082, 1082(dec)=43a(hex)
plc pkw 輸出＝343a,0000,41f0,0000 3 表示寫雙字請求，值為
41f00000(hex)=30.0(real)
plc pkw 輸入＝243a,0000,41f0,0000 返回 2 表示雙字長，確認(rèn)修改完畢。
2，讀寫 2000～3999 的參數(shù)。
如：讀 p2010, 10(dec)=a(hex) (10=2010-2000)
plc pkw 輸出＝100a,0180,0000,0000 1 表示讀請求, 01 表示參數(shù)下標(biāo)為 1
8 表示參數(shù)號碼相差 2000
plc pkw 輸入＝100a,0180,0000,0006 返回 1 表示單字長，值為 0006(hex)
傳送命令參考 mm420 手冊 3，pzd 參數(shù)為異步讀寫。
plc 輸出，第一個字為控制字，第二個字為主設(shè)定值。（缺?。?br>plc 輸入，第一個字為狀態(tài)字，第二個字為運(yùn)行反饋值。（缺?。?br>