兩相pm型爪極步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理與本文開(kāi)頭的兩相pm型分布線圈步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理基本相同。但是，本文第一張圖可知，一個(gè)線圈只能給一個(gè)磁極激磁，然而爪極電機(jī)的一相線圈可以給多極激磁。下圖示出爪極步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理。實(shí)際的兩相pm型爪極步進(jìn)電機(jī)，設(shè)計(jì)的多極nr=12，此時(shí)定子的爪極數(shù)每相有12對(duì)極。為簡(jiǎn)化原理便于理解，下圖將一相簡(jiǎn)化成一對(duì)極。實(shí)際的兩相步進(jìn)電機(jī)兩相繞組同時(shí)激磁，通常作2相激磁驅(qū)動(dòng)，為說(shuō)明和理解容易，簡(jiǎn)化為一相激磁狀態(tài)的說(shuō)明，一相激磁如能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，兩相激磁肯定也能運(yùn)轉(zhuǎn)。
如上圖所示，st1、st2為定子的兩相繞組，各線圈如圖所示方向繞制。rt為轉(zhuǎn)子，采用鐵氧體磁鐵構(gòu)成，n、s極分布在轉(zhuǎn)子外表面，與定子極之間形成工作氣隙。由圖知道,一相線圈激磁一對(duì)定子磁極，轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)與定子極對(duì)數(shù)的節(jié)距相同，相鄰轉(zhuǎn)子的s極與n極必定相互吸引，產(chǎn)生電磁力。該點(diǎn)與后面敘述的hb型和rm型不同。
第一步，圖(a)為1相線圈激磁圖，轉(zhuǎn)子與定子st1的磁極互相異性相吸。如果此時(shí)施加外力，轉(zhuǎn)子會(huì)帶著負(fù)載移動(dòng)，電磁力會(huì)產(chǎn)生圖(a)所示位置的恢復(fù)力，負(fù)載力的大小決定了位置精度。此時(shí)，2相定子st2的磁極中心線在轉(zhuǎn)子磁極n、s極的中間位置，2相定子與轉(zhuǎn)子磁極中心線相差π/2，此位移角為一個(gè)步距角。
第二步，圖(b)中，stl的線圈電流為off，st2的線圈電流變成on，轉(zhuǎn)子向右移動(dòng)π/2，轉(zhuǎn)子被st2吸引而停止。
第三步，圖(c)中，stl的線圈電流反向通電，定子極性反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子再旋轉(zhuǎn)π/2后靜止。
第四步，圖(d)中，st2的線圈電流反向通電，定子極性反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子再旋轉(zhuǎn)π/2后靜止。
再返回圖(3)，依次（b)、(c)、（d)反復(fù)循環(huán)，不斷旋轉(zhuǎn)。以上為兩相pm型爪極步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行原理。
根據(jù)以上敘述，一個(gè)步距角為轉(zhuǎn)子磁極極距的1/2，走4步為一個(gè)循環(huán)。步距角由轉(zhuǎn)子的極數(shù)來(lái)決定，定子的極數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)矩的增加有影響。當(dāng)然，此型步進(jìn)電機(jī)有單極（uni-polar）型和雙極（bi-polar）型，均伴隨定子磁極磁化而旋轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)亦相同。