一、電磁轉矩
p n
t ＝------ iaφ＝ctiaφ
2∏a
式中：
ea――直流電機的電樞電勢（v）
p――極對數
a――支路對數
n――電樞總導體數
n――轉速，（r/min）
ф――每極磁通，（wb）
不論是發(fā)電機運行，或是電動機運行，電機內部均存在載流導體和磁場，也就是都存在電磁轉矩的問題。電磁轉矩 t 和磁密、電樞電流之間的關系應符合此式。此式為直流電機的第三大基本公式，很重要。
理解
(1)思路：
{
f=blia
t=фctia
(2)不論是發(fā)電機或是電動機運行，t均存在。但是，對于發(fā)電機，t為制動轉矩，而對于電動機，t為拖動轉矩。
可以和基本物理式相比較，電磁力對應于電磁轉矩；磁通密度對應于磁通量；載流導體的ia 對于應于電樞電流 ia ；導體有較長對應于轉矩常量ct 。
對于發(fā)電機，電磁轉矩的作用是制動性質的轉矩，也就是t和n反方向；制動轉矩的含義就是反對轉子旋轉的意思
對于電動機，電磁轉矩的作用是拖動性質的轉矩，也就是t和n同方向。拖動轉矩的含義就是幫助轉子旋轉的意思。
二、轉矩平衡
發(fā)電機輸入的機械轉矩與電機本身的機械阻力轉矩和電磁轉矩相平衡。電動機產生的電磁轉矩減去空載阻力轉矩之后就是電動機輸出的機械轉矩了。
設 t0 ――電機本身的機械阻力轉矩；
t1,t2 ――表示電機的輸入，輸出轉矩。
則發(fā)電機 t1 = t0 + t
電動機 t = t0 + t2