隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車(chē)已成為當(dāng)今汽車(chē)領(lǐng)域的熱點(diǎn)話題。自動(dòng)駕駛汽車(chē)不僅可以減少人為駕駛的疲勞和錯(cuò)誤，還可以提高駕駛安全性、降低交通事故率和緩解交通擁堵等問(wèn)題。但是，自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域還有很多技術(shù)難題需要解決。
首先，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)之一是感知技術(shù)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要通過(guò)安裝傳感器來(lái)獲取周?chē)h(huán)境的信息，包括道路情況、車(chē)輛位置、行人行為等。這些傳感器包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭和超聲波傳感器等，利用這些感知技術(shù)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、目標(biāo)識(shí)別和測(cè)距等功能。
其次，路徑規(guī)劃和控制技術(shù)也是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)之一。路徑規(guī)劃和控制技術(shù)需要根據(jù)行駛環(huán)境、路況、車(chē)身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和人類(lèi)駕駛員的駕駛習(xí)慣等因素進(jìn)行決策，并通過(guò)車(chē)載計(jì)算機(jī)和傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向等控制信號(hào)的傳遞。通過(guò)這些技術(shù)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以實(shí)現(xiàn)自主行駛、避讓障礙物、保持車(chē)輛間距和準(zhǔn)確停車(chē)等功能。
另外，通信技術(shù)也是自動(dòng)駕駛汽車(chē)關(guān)鍵的技術(shù)之一?，F(xiàn)代化的自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)高度自主性，并具備較高的安全性和可靠性，但在實(shí)際行駛中，自動(dòng)駕駛汽車(chē)和人類(lèi)駕駛員的車(chē)輛之間的通信需要保持相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)，才能避免交通事故的發(fā)生。因此，通信技術(shù)需要建立在可靠的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上，包括車(chē)輛間通信（v2v）、車(chē)路協(xié)同通信（v2x）等。
綜上所述，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)包括感知技術(shù)、路徑規(guī)劃和控制技術(shù)、通信技術(shù)等。這些技術(shù)將自動(dòng)駕駛汽車(chē)從概念性構(gòu)思升級(jí)為實(shí)用技術(shù)，其中感知技術(shù)更是不斷發(fā)展和創(chuàng)新，成為自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。未來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)必然會(huì)成為汽車(chē)行業(yè)的主要發(fā)展方向和趨勢(shì)。