pid控制屬于閉環(huán)控制，是指將被控量的檢測(cè)信號(hào)（即由傳感器測(cè)得的實(shí)際值）反饋到變頻器，與被控量的目標(biāo)信號(hào)相比較，以判斷是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo)。如尚未達(dá)到，則根據(jù)兩者的差值進(jìn)行調(diào)整，直至達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo)為止。
1.給定輸入
變頻器在使用pid功能時(shí)，將傳感器測(cè)得的反饋信號(hào)直接接到給定信號(hào)端，其“目標(biāo)信號(hào)”由鍵盤(pán)給定。
2.獨(dú)立輸入
變頻器專(zhuān)門(mén)配置了獨(dú)立的反饋信號(hào)輸入端，有的變頻器還為傳感器配置了電源，如森蘭bt12s系列變頻器的+24v端、vpf、端和gnd端。這種變頻器的目標(biāo)值可以由鍵盤(pán)給定，也可以從給定輸入端子輸入。