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故障現象:不上電,已經有人判斷過了,直線電機也有問題;
首先,解決不上電的問題,只要硬件沒問題,那就可以解決的。到了現場經過檢查系統(tǒng)電源部分接觸不良,可能上一波人維修檢查線路引起的,啟動后市發(fā)現很多的報警,大多是直線電機相關的報警;可惜著急工作忘記拍照了。
這里我簡單說說我對直線電機檢查的過程供壇友參考吧:
首先,通過標牌確認直線電機是否是西門子產品,確認冷卻系統(tǒng)是否正常,冷卻系統(tǒng)對直線電機工作有著非常重要的環(huán)節(jié),其次,檢測測量系統(tǒng),直線電機的測量系統(tǒng)不像旋轉電機那樣,有速度環(huán),電機本身佩帶編碼器,直線電機的反饋是通過光柵尺進行,光柵尺的檢測至為重要,檢查增量式檢測裝置還是式檢測裝置,如果連接的是增量式系統(tǒng)那么需要輸入柵格距離和零位信號。如果連接的是式系統(tǒng)那么只需要輸入柵格距離即可,此外還要檢測動力線是否連接正常,是否有接地破損等;
接下來進行,直線電機的調試檢測環(huán)節(jié):出于安全的考慮,在驅以及動器打開之前脈沖使能信號(9-663)必須斷開,選擇slm驅動類型;
一系列檢測下來,發(fā)現光柵尺因防護不當進了冷卻油,清理光柵尺后,重啟故障消除;
借用這里直接說一下直線電機驅動以及電機配置的調試(內容來自網絡上收集的筆記)
作為進給軸驅動進行軸數據設置
注意:在上脈沖使能和伺服使能之前請確認以下幾點:
確認編碼器參數是正確的,特別是需要對實際轉速或者實際速度進行取反時。
手動推直線電機使之移動,觀察屏幕上的實際位置變化是否與推的方向相同,如果不相同則需要改變32110參數。改變反饋方向。
如果是*對安裝在運動部件上的轉子進行識別時出于安全的考慮,需要將輸出幅度調低(md1150=10%)。
前面的步驟做完后應該會有報警300701“需要設置“在電機選擇之前產生。
在列表中選擇電機型號。
如果不是西門子電機則輸入數據
注:如果需要一個較小的識別電流(<40%)。報警300753可以通過md1012的bit5取消。
選擇電機測量系統(tǒng)并輸入編碼器數據;
編碼器數據的輸入
下列部分必須被設置
選擇增量編碼器
增量模式-具備一個零位脈沖
增量模式-具備多個零位脈沖
增量模式-沒有零位脈沖
是否改變實際速度值:是或否
選擇編碼器