stm32中斷優(yōu)先級是指處理器在同時發(fā)生多個中斷請求時，為了避免中斷處理程序并發(fā)執(zhí)行而需要對中斷進(jìn)行優(yōu)先級排序和分級管理的機(jī)制。下面是對stm32中斷優(yōu)先級進(jìn)行科學(xué)分析、詳細(xì)介紹和舉例說明。
1. 科學(xué)分析
stm32中斷優(yōu)先級主要是由nvic（嵌套向量中斷控制器）進(jìn)行管理的。每個中斷都有一個對應(yīng)的優(yōu)先級，優(yōu)先級用數(shù)字表示，數(shù)字越小表示優(yōu)先級越高。nvic還設(shè)置了4個優(yōu)先級分組控制寄存器，用于確定中斷優(yōu)先級的分組方式。中斷請求具有多層優(yōu)先級，不同優(yōu)先級的中斷請求采用不同的方式進(jìn)行響應(yīng)，基本原則是高優(yōu)先級的中斷請求優(yōu)先響應(yīng)和處理。
2. 詳細(xì)介紹
在stm32中，每個中斷都有一個對應(yīng)的優(yōu)先級，可以通過把中斷向量表中的特定項(xiàng)賦以合適的優(yōu)先級，來確定中斷的優(yōu)先級。其中，每個中斷對應(yīng)的向量表項(xiàng)是由外部引腳、dma、定時器和通信接口等設(shè)備向量表組成的。stm32支持16個不同級別的中斷優(yōu)先級，一個中斷請求的優(yōu)先級可以使用0到15（0號為最高優(yōu)先級）中任意一個數(shù)值表示。
3. 舉例說明
假設(shè)stm32上有一個定時器和一個gpio中斷請求，分別對應(yīng)著中斷優(yōu)先級為1和2。在無特殊設(shè)置時，定時器的中斷請求優(yōu)先級高于gpio的中斷請求，即當(dāng)這兩個中斷同時發(fā)生時，系統(tǒng)首先會處理定時器中斷。但如果將gpio的中斷請求優(yōu)化級提高到1，則此時gpio中斷請求的優(yōu)先級比定時器高，系統(tǒng)會因?yàn)間pio的中斷優(yōu)先級高于定時器而先處理gpio中斷。
除此之外，還需要注意的是，stm32中，同級的中斷優(yōu)先級，無法保證誰先響應(yīng)優(yōu)先級高。因此，正確設(shè)置中斷優(yōu)先級，對于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是非常重要的。