6es7214-1bd23-0xb8安裝調(diào)試
s7-300的rlo上升沿檢測(cè)指令 -（p）- 的作用是不是會(huì)受程序掃描時(shí)間影響？（1）我在fc塊里面用到-（p）- ，發(fā)現(xiàn)程序比較長(zhǎng)的時(shí)候就出現(xiàn)下圖中情況，根本不能用來(lái)檢測(cè)上升沿；（2）當(dāng)我把ob1其他的程序都刪掉時(shí)，只調(diào)用這個(gè)fc塊時(shí)，就可以檢測(cè)上升沿，不會(huì)有問(wèn)題。（3）另一個(gè)是我嘗試-（p）-指令要是不在fc塊，直接在ob1中，也是不會(huì)有問(wèn)題。
下面是廖常初老師的回帖： p線圈（上升沿檢測(cè)指令）上面的地址用來(lái)保存上一掃描周期的rlo的值，不能使用fb、fc的臨時(shí)局部變量。改為全局變量或fb的靜態(tài)變量就可以了。 因?yàn)檎{(diào)用程序時(shí)同一級(jí)fb、fc的臨時(shí)變量公用同一片地址區(qū)，前面調(diào)用的塊的臨時(shí)變量被后面調(diào)用的塊的臨時(shí)變量覆蓋，所以上升沿檢測(cè)指令不能正常運(yùn)行。在ob1中只調(diào)用一個(gè)fc，公用的地址區(qū)變成該fc獨(dú)用，所以沒(méi)有問(wèn)題。 ob1的臨時(shí)變量的地址區(qū)是ob1單獨(dú)使用的，所以程序放在ob1里也沒(méi)有問(wèn)題。
（d）cmp（p） 比較-------將兩源操作元件的數(shù)據(jù)作代數(shù)比較，結(jié)果送到目標(biāo)元件中，決定目標(biāo)元件的狀態(tài)。源操作元件：k/h knx kny knm kns t c d v/z目標(biāo)元件：y m s格式：ld x0cmp（p） k100 c20 m0x0由off到on 時(shí)： 當(dāng)k100>c20當(dāng)前值時(shí)，m0=1當(dāng)k100=c20當(dāng)前值時(shí)，m1=1當(dāng)k100 當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行cmp時(shí)，條件滿足時(shí)，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。（d）zmp（p） 區(qū)間比較--------將一個(gè)數(shù)據(jù)與兩個(gè)源元件的數(shù)據(jù)區(qū)間作比較，結(jié)果送到目標(biāo)元件中，決定目標(biāo)元件的狀態(tài)。源操作元件：k/h knx kny knm kns t c d v/z目標(biāo)元件：y m s格式：ld x0zcp（p） k100 k120 c30 m3x0由off到on時(shí)： 當(dāng)k100>c30當(dāng)前值時(shí)，m3=1當(dāng)k100≤c30≥k120時(shí)，m4=1當(dāng)k120 當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行zcp時(shí)，條件滿足時(shí)，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。（d）mov（p）傳送--------- 將操作元件的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件中。源操作元件：k/h knx kny knm kns t c d v/z目標(biāo)元件：kny knm kns t c d v/z格式：ld x0mov（p） k100 d10當(dāng)x0由off到on時(shí)，將100 傳送到d10中當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行mov時(shí)，條件滿足時(shí)，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。對(duì)于32位數(shù)據(jù)用dmov 傳送，用元件號(hào)相臨的兩元件組成元件對(duì)。元件對(duì)的用奇數(shù)、偶數(shù)均可，但為避免出錯(cuò)，元件對(duì)的建議統(tǒng)一用偶數(shù)。當(dāng)傳送指令執(zhí)行時(shí)，常數(shù)自動(dòng)轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制數(shù)存入目標(biāo)元件。smov（p）移位傳送--------將源元件的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為bcd碼，然后將bcd碼根據(jù)要求移位后，傳送到目標(biāo)元件中。源操作元件：k/h knx kny knm kns t c d v/z目標(biāo)元件：kny knm kns t c d v/zm：k h k/h的取值范圍：1—4，即d1的值不可超過(guò)9999n：k h使用格式：如d1=1685 d2=0ld x0smov（p） d1 k4 k2 d2 k3當(dāng)x0由off到on時(shí)：將d1=1685轉(zhuǎn)化為bcd 碼為0001 0110 1000 0101d2=0 轉(zhuǎn)化為bcd碼為 0000 0000 0000 0000再將d1的bcd碼從右起第4位開(kāi)始的向右2位，移到d2 中右起第3位開(kāi)始向右的2位，1位和第4位不變。此時(shí)d2為 0000 0001 0110 000 ，d2=160當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行smov時(shí)，條件滿足時(shí)，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。（d）cml（p）取反傳送----------將源元件內(nèi)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制數(shù)逐位取反（0→1 ，1→0），并傳送到目標(biāo)元件。源操作元件：k/h knx kny knm kns t c d v/z目標(biāo)元件：kny knm kns t c d v/z格式：如d0=11ld x0cml（p）d0 k1y0當(dāng)x0由off到on時(shí)：先把d0= 11轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制為 1 0 1 0， 然后取反為 0 1 0 1則k1y0的輸出為y0=0，y1=1，y2=0，y3=1當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行cml時(shí)，條件滿足時(shí)，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。
q系列plc是三菱公司從原a系列plc基礎(chǔ)上發(fā)展過(guò)來(lái)的中、大型plc系列產(chǎn)品，q系列plc采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到4096點(diǎn)；最大程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)252k步，采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器后可以達(dá)到32m；基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns；其性能水平居地位，可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線的控制場(chǎng)合。q系列plc的基本組成包括電源模塊、cpu模塊、基板、i/o模塊等。通過(guò)擴(kuò)展基板與i/o模塊可以增加i/o點(diǎn)數(shù)，通過(guò)擴(kuò)展儲(chǔ)存器卡可增加程序儲(chǔ)存器容量，通過(guò)各種特殊功能模塊可提高plc的性能，擴(kuò)大plc的應(yīng)用范圍。q系列plc可以實(shí)現(xiàn)多cpu模塊在同一基板上的安裝，cpu模塊間可以通過(guò)自動(dòng)刷新來(lái)進(jìn)行定期通信或通過(guò)特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計(jì)的過(guò)程控制cpu模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過(guò)程控制的需要。最大可以控制32軸的高速運(yùn)動(dòng)控制cpu模塊，可以滿足各種運(yùn)動(dòng)控制的需要
plc程序現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試指在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，甩有設(shè)備都安裝好后，所有連接線都接好后的實(shí)際調(diào)試。也是plc程序的最后調(diào)試。
現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的目的是，調(diào)試通過(guò)后，可交給用戶使用，或試運(yùn)行。
現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試參與的人員較多，要組織好，要有調(diào)試大綱。依大綱，按部就班地一步步推進(jìn)。開(kāi)始調(diào)試時(shí)，設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電?？呻S著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開(kāi)機(jī)、加載，直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。具體過(guò)程大體是:
1）、要查接線、核對(duì)地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行，要確保正確無(wú)誤。
可不帶電核對(duì)，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號(hào)后，看電控系統(tǒng)的動(dòng)作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的。
2）、檢查模擬量輸入輸出。
看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時(shí)，還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。
3）、檢查與測(cè)試指示燈。
控制面板上如有指示燈，應(yīng)先對(duì)應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面，查看燈壞了沒(méi)有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。
指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對(duì)進(jìn)一步調(diào)試提供方便。
4）、檢查手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系。
完成了以上調(diào)試，繼而可進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn)，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，然后再看，各個(gè)手動(dòng)控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問(wèn)題，立即解決。
5）、半自動(dòng)工作。
如系統(tǒng)可自動(dòng)工作，那先調(diào)半自動(dòng)工作能否實(shí)現(xiàn)。調(diào)試時(shí)可一步步推進(jìn)。直至完成整個(gè)控制周期。哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，就著手解決哪個(gè)步驟或環(huán)節(jié)的問(wèn)題。
6）、自動(dòng)工作。
在完成半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。要多觀察幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無(wú)誤地連續(xù)工作。
7）、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。
以上調(diào)試的都是邏輯控制的項(xiàng)目。這是系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個(gè)過(guò)程是比較長(zhǎng)的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再?gòu)闹羞x出者。有的plc，它的pid參數(shù)可通過(guò)自整定獲得。但這個(gè)自整定過(guò)程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。
8）、異常條件檢查
完成上述所有調(diào)試，整個(gè)調(diào)試基本也就完成了。但是好再進(jìn)行一些異常條件檢查。看看出現(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會(huì)停機(jī)保護(hù)或是報(bào)警提示。