隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的功能越來越強(qiáng)大，像uart口、irda、usb、i2c以及spi這些串行接口或設(shè)備同時(shí)存在于一個(gè)嵌入式系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)它們的統(tǒng)一管理將能極大地提高整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的可移植性、易用性以及開發(fā)效率。本文通過對(duì)嵌入式系統(tǒng)串行設(shè)備管理技術(shù)的研究，提出了“帶usb的串行管理”模型，并詳細(xì)闡述了串行設(shè)備管理的實(shí)現(xiàn)過程。
串行設(shè)備管理
串行設(shè)備管理是指對(duì)com，irda、i2c、modem等流設(shè)備和接口的統(tǒng)一管理。具體說，就是通過統(tǒng)一的上層應(yīng)用層接口和下層驅(qū)動(dòng)層接口實(shí)現(xiàn)對(duì)串行設(shè)備的統(tǒng)一管理和透明化處理，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的易用性和可移植性。usb作為一種新型的高速串行總線，由于具有復(fù)雜性和高速性等特點(diǎn)，在嵌入式操作系統(tǒng)中一般專門為其建立一個(gè)usb模型而不放入串行設(shè)備管理中。雖然這樣有利于全面地管理usb主機(jī)、usbhub以及usb設(shè)備，但整個(gè)模型實(shí)現(xiàn)代碼大而難，且在嵌入式系統(tǒng)下位機(jī)中多是usb設(shè)備而沒有usb主機(jī)和usbhub。針對(duì)這一特點(diǎn)，本文把對(duì)usb設(shè)備的管理加入到串行管理中，使得對(duì)usb設(shè)備的訪問如同對(duì)一個(gè)串口的訪問一樣方便，從而提出了帶usb的串行管理模型。
帶usb的串行管理模型
整個(gè)管理模型由兩層構(gòu)成，上層為操作系統(tǒng)應(yīng)用層接口函數(shù)集，主要是統(tǒng)一化的串行流接口函數(shù)，如openfile等；下層為硬件驅(qū)動(dòng)程序?qū)訉?duì)象和函數(shù)。串行管理的設(shè)備對(duì)象由虛擬化的hwobj結(jié)構(gòu)體來定義，虛擬對(duì)象的登記和管理則是通過對(duì)device_list結(jié)構(gòu)體的管理來實(shí)現(xiàn)。hwobj結(jié)構(gòu)體定義為：
typedefstruct_hwobj{
void*device_parent;//指向device_list結(jié)構(gòu)
unsignedshortdevice_index;//物理設(shè)備號(hào)，指向?qū)嶋H的串行設(shè)備或接口
unsignedlongbind_flags;//中斷服務(wù)線程處理標(biāo)志位，預(yù)留
unsignedlongintid;//中斷類型，預(yù)留
void*reserved;
phw_vtblfunc_tbl;//硬件驅(qū)動(dòng)函數(shù)對(duì)象表
}hwobj,*phwobj;
device_list結(jié)構(gòu)體定義為：
typedefstruct_device_list{
char*dllname;//設(shè)備dll文件名，預(yù)留
unsignedlongnumberofdevices;//設(shè)備數(shù)量
void*devicearray;//設(shè)備隊(duì)列
}device_list,*pdevice_list;
為了解決usb的高速緩沖問題，專門采用了兩個(gè)單獨(dú)的循環(huán)隊(duì)列，一個(gè)用于緩沖usb的in傳輸數(shù)據(jù)，一個(gè)用于緩沖usb的out傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
帶usb的串行管理的實(shí)現(xiàn)
為了便于給應(yīng)用層編程人員和驅(qū)動(dòng)程序編程人員提供良好的編程接口，接口函數(shù)采用了與windows操作系統(tǒng)中提供的api函數(shù)一致的函數(shù)名和參數(shù)。整個(gè)帶usb的串行管理的實(shí)現(xiàn)包括名字解析與應(yīng)用層接口函數(shù)的實(shí)現(xiàn)、串行設(shè)備低層驅(qū)動(dòng)接口、應(yīng)用層接口函數(shù)與低層驅(qū)動(dòng)接口的數(shù)據(jù)傳輸通道的實(shí)現(xiàn)。
名字解析與應(yīng)用層接口函數(shù)
這一層的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)設(shè)備文件到對(duì)應(yīng)設(shè)備指針的映射。應(yīng)用層主要接口函數(shù)有createfile、openfile、writefile、readfile、closefiie等。具體實(shí)現(xiàn)上主要是設(shè)備名的登記和設(shè)備命名空間的管理。設(shè)備名的登記是指通過設(shè)備登記表來注冊設(shè)備文件名所對(duì)應(yīng)的物理設(shè)備文件名、函數(shù)操作指針和設(shè)備命名空間等。其中設(shè)備命名空間是指文件系統(tǒng)的統(tǒng)一文件與設(shè)備的訪問接口表，應(yīng)用程序通過文件系統(tǒng)里的特殊入口(設(shè)備文件名設(shè)備句柄)訪問外圍設(shè)備。
串行設(shè)備低層驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)
串行設(shè)備低層驅(qū)動(dòng)接口通過提供以函數(shù)指針為成員的結(jié)構(gòu)體來實(shí)現(xiàn)，每一個(gè)結(jié)構(gòu)體函數(shù)指針成員對(duì)應(yīng)一個(gè)具體的硬件驅(qū)動(dòng)函數(shù)。
帶usb的串行管理的數(shù)據(jù)傳輸通道
usb的管理
由于相對(duì)于其它串行設(shè)備來說，usb是高速設(shè)備，且為典型的主從式設(shè)備，因此，除了專門為usb采用了兩個(gè)循環(huán)隊(duì)列外，還針對(duì)usb是主控制設(shè)備的情況，采取通過自定義雙向訪問協(xié)議包來解決下位機(jī)主動(dòng)發(fā)起訪問的情況。
串行設(shè)備的單道訪問
由于串行設(shè)備在操作系統(tǒng)應(yīng)用層被抽象為一個(gè)特殊文件，因而需要考慮是否讓多個(gè)應(yīng)用程序同時(shí)訪問一個(gè)特殊文件的問題，如果允許同時(shí)訪問則稱為多道訪問，否則稱為單道訪問。為簡單起見在設(shè)計(jì)中通過記錄串行設(shè)備號(hào)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)串行設(shè)備的單道訪問。
多設(shè)備的并行訪問
通過跟蹤正在處于工作中的串行設(shè)備的設(shè)備號(hào)和記數(shù)值，來實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同串行設(shè)備的并行運(yùn)行。
數(shù)據(jù)傳輸通道
數(shù)據(jù)傳輸通道如圖2所示。數(shù)據(jù)傳輸流程大致如下：程序(線程)調(diào)用writefile或readfile把要發(fā)送或接收的地址指針和數(shù)據(jù)大小傳遞到相應(yīng)的硬件屬性表中，writefile或readfile函數(shù)返回，應(yīng)用程序繼續(xù)運(yùn)行或掛起等待數(shù)據(jù)操作完(硬件中斷自動(dòng)完成)，zui后由中斷返回一個(gè)消息喚醒掛起程序(線程)。對(duì)于usb設(shè)備則先通過usbin和out循環(huán)隊(duì)列緩沖再通過usb中斷進(jìn)行傳輸。
嵌入式操作系統(tǒng)中的串行管理是操作系統(tǒng)i/o子系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，本文介紹的串行管理模塊已加入某國產(chǎn)的商用嵌入式操作系統(tǒng)中，并在深圳某高科技公司的smartphone項(xiàng)目中得到應(yīng)用。