地下鏟運(yùn)機(jī)是以柴油機(jī)或以拖曳電纜供電的電動機(jī)為原動機(jī)、液壓或液力-機(jī)械傳動、鉸接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的裝載、運(yùn)輸和卸載設(shè)備。主要用于地下礦山和隧道工程。地下鏟運(yùn)機(jī)機(jī)身低矮、駕駛室橫向布置、采用光面或半光面地下礦用耐切割工程輪胎且裝有柴油機(jī)尾氣凈化裝置。
鏟運(yùn)機(jī)按動力源來分，可分為以柴油機(jī)為動力的內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)和以電動機(jī)為動力的電動鏟運(yùn)機(jī)。
以柴油機(jī)為動力的內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)需采用低污染柴油機(jī)并在機(jī)上設(shè)置柴油機(jī)尾氣凈化裝置，采用貴金屬催化凈化器（和/或）水洗滌箱，還需增設(shè)通風(fēng)設(shè)施，加大地下通風(fēng)量來稀釋柴油機(jī)尾氣，并將其排出坑外，以便為礦山提供合乎衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)條件
電動鏟運(yùn)機(jī)具有低污染；低熱量（熱量不到同級內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)的30%），低噪聲；維修量很??；功率損失小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是：拖曳電纜限制了機(jī)器的機(jī)動性能和活動范圍，也限制了運(yùn)行速度，在運(yùn)距較長，或礦點(diǎn)分散，或者在各采場或各分層頻繁進(jìn)行調(diào)動的地方使用，其技術(shù)性能和經(jīng)濟(jì)效果還不如內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)。此外，電動鏟運(yùn)機(jī)還需要增加電纜，卷纜裝置及供電設(shè)施的設(shè)備投資；電纜易于磨損和損壞，需定期更換，并需加強(qiáng)檢查和保護(hù)。
為了滿足不同礦山和不同作業(yè)的需要，各鏟運(yùn)機(jī)制造廠家在提供標(biāo)準(zhǔn)配置的機(jī)型外，還按不同的礦石物理機(jī)械性質(zhì)和作業(yè)條件提供各種可選件。如根據(jù)礦石密度配備不同斗容和斗形的鏟斗；根據(jù)卸載方式配置標(biāo)準(zhǔn)的前卸式鏟斗外，還可提供推卸式鏟斗、側(cè)卸式鏟斗和高舉升型鏟斗；根據(jù)作業(yè)環(huán)境，配置風(fēng)冷柴油機(jī)或水冷柴油機(jī)。