西門子PLC模塊控制器CPU1211C

發(fā)布時(shí)間:2024-07-26
西門子plc模塊控制器cpu1211c 西門子plc模塊控制器cpu1211c
1 5 6 1 8 7 2 2 0 5 7 號(hào) 碼 1 5 6 1 8 7 2 2 0 5 7
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需要說(shuō)明是,西門子s7-200 smart系列plc的cpu配置有以太網(wǎng)接口,可以很方便地與屏,pc等設(shè)備進(jìn)行通訊,這是西門子s7-200 smart系列的一大亮點(diǎn)。
三、控制工藝流程
整套加濕自動(dòng)化控制工藝流程如下圖2所示:
圖2 控制流程圖
四、結(jié)束語(yǔ)
加濕自動(dòng)化控制采用西門子s7-200 smart系列plc控制,并使用西門子art line系列art 1000屏,為客戶提供了的自動(dòng)化解決方案。西門子s7-200 smart系列plc編程直觀,組態(tài)方便;art line 1000屏圖像清晰,界面友好,易于操作。該自投入運(yùn)行以來(lái),工作可靠,經(jīng)過(guò)和實(shí)際運(yùn)行,和性能*符合要求,受到了用戶的好評(píng)。北京奔馳汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線plc控制,主要針對(duì)包括轉(zhuǎn)臺(tái)、舉升臺(tái)、舉升轉(zhuǎn)移臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)五種工位的控制。在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配中,由于被裝配零件的多樣性,需要在裝配線的每個(gè)工段適當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方位以方便裝配零件。裝配線上一共有20余個(gè)工位,包括7個(gè)普通轉(zhuǎn)臺(tái)、2個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)、4個(gè)無(wú)滾輪舉升臺(tái)、7個(gè)單向滾輪舉升臺(tái)以及2個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)。整個(gè)被控對(duì)象包括22個(gè)工位,每個(gè)工位上包含必需的轉(zhuǎn)移電機(jī)或舉升電機(jī),此外還有32個(gè)生產(chǎn)線傳輸電機(jī)。每個(gè)工位均由一個(gè)et200s和一個(gè)et200eco從站組成,用于該工位的i/o點(diǎn)數(shù)據(jù)采集和發(fā)送以及分散控制。
2 功能詳述本包括操作員站、工程師站、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)i/o站等幾個(gè)部分。其中各部分功能如下:操作員站:提供全漢化人機(jī)界面,實(shí)現(xiàn)控制的監(jiān)控操作功能(操作、顯示、報(bào)表、、趨勢(shì)),并且可以在人機(jī)界面上直接查看對(duì)應(yīng)的step7源程序。工程師站:用于的組態(tài)和。自動(dòng)化:使用simatic控制器完成回路調(diào)節(jié)和邏輯運(yùn)算?,F(xiàn)場(chǎng)i/o站:使用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)直接采集現(xiàn)場(chǎng)儀表的,控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)?,F(xiàn)場(chǎng)總線profibus:用于連接控制單元與操作員站以及網(wǎng)絡(luò)。本采用西門子plc300cpu和cp342-5、cp343-1的接口模塊相連構(gòu)成的主站。cp342-5是用于連接s7-300和 profibus-dp的主/從站接口模塊,cp 343-1是用于連接s7-300和工業(yè)以太網(wǎng)的接口模塊。在該控制中,除了上述主站外,從站是由 22個(gè)et200s和22個(gè)et200eco組成,分別分布在兩條profibus網(wǎng)絡(luò)上。cpu上自帶的profibus-dp接口構(gòu)成 profibusⅰ線,cp 342-5接口模塊構(gòu)成profibusⅱ線。中et200s從站上采用的im151-1接口模塊有兩種: 基本型和型,基本型的接口模塊所能掛接的電源模塊和i/o模塊個(gè)數(shù)范圍為2~12個(gè),型的接口模塊其范圍為2~63個(gè)。所以當(dāng)從站i/o模塊較多時(shí),宜選用型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設(shè)定撥碼開關(guān)。
中et200eco從站中選用了8di和16di兩種模板,模板結(jié)構(gòu)緊湊,模板的供電采用7/8電源線,模板的通訊采用m12通訊接頭。接線靈活而快速,方便拔插。其接口模塊上帶有2個(gè)式編碼開關(guān)用于profibus地址分配。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備按照適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的程度,以及生產(chǎn)線的布局來(lái)考慮選用不同防護(hù)等級(jí)??刂葡渲械哪K采用防護(hù)等級(jí)為20的et200s i/o模塊,對(duì)應(yīng)每個(gè)控制箱的還有一個(gè)防護(hù)等級(jí)為67的et200eco模塊,置于生產(chǎn)線滾輪下方,由于該模塊需要到現(xiàn)場(chǎng)較為惡劣的生產(chǎn),因此需要有防水防油防塵等功能。
3 目標(biāo)控制
3.1 設(shè)計(jì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線是一個(gè)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)順序裝配的流水線工藝。由于工藝的繁瑣性,工程的計(jì)算機(jī)控制考慮采用分散控制和集中的分布式控制,采用以西門子plc為核心構(gòu)成的計(jì)算機(jī)控制,各工位控制之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息、資源共享。該裝配線在整個(gè)生產(chǎn)中較為關(guān)鍵,由于每個(gè)工位之間是流水線生產(chǎn),因此每個(gè)環(huán)節(jié)的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度,才能保證生產(chǎn)的連續(xù)性和性。從站中的每個(gè)et200s站和其對(duì)應(yīng)的et200eco站共同構(gòu)成一個(gè)工位, et200eco主要是采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)用。et200s站的模塊置于小型控制箱內(nèi), 對(duì)于工位的基本操作有兩種,就地控制箱手動(dòng)和就地自動(dòng)。由于每個(gè)控制工位的操作進(jìn)度不一致,操作工可以按照裝配要求進(jìn)行手自動(dòng)切換。特殊情況下亦可通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行工件位置的修正。
安裝在各工位的分布式i/o模塊et200s和et200eco通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件和傳感器將主要的監(jiān)控參數(shù)(主要是開關(guān)量)采集進(jìn)來(lái),et200s和et200eco將現(xiàn)場(chǎng)模擬量轉(zhuǎn)換為高精度的數(shù)據(jù)量,可達(dá)12m的profibus-dp現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)將采集數(shù)據(jù)上傳到控制器,控制器根據(jù)具體工藝要求進(jìn)行處理,再通過(guò)profibus-dp網(wǎng)絡(luò)將控制輸出下傳給et200s,實(shí)現(xiàn)各工位的控制流程。 profibus是應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)總線。profibus有三種類型:fms、dp和pa。profibus-fms可用于通用自動(dòng)化;profibus-dp用于制造業(yè)自動(dòng)化;profibus-pa用于自動(dòng)化。使用profibus現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)可以使硬件、工程設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試和費(fèi)用節(jié)省40%以上。profibus-dp的技術(shù)性能使它可以應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的一切領(lǐng)域,包括冶金、化工、環(huán)保、輕工、制藥等領(lǐng)域。除了安裝簡(jiǎn)單外,它有*的傳輸速率,可達(dá)12mbits/s,通訊距離可達(dá)到1000米,如果加入中繼器可以將通訊距離到數(shù)十公里,具有多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(總線型、星型、環(huán)型)可供選擇。在一個(gè)網(wǎng)profibus-dp從站即et200s或是et200eco 32個(gè)。
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