茶馬古道在大陸主要分兩條主線，通往云南的“滇藏道”，與通往四川的“川藏道”。滇藏道從云南南部產茶區(qū)思茅、普洱起，經大理、鶴慶、麗江、中甸(香格里拉)、德欽，越過瀾滄江進入西藏的鹽井、芒康、邦達、昌都、林芝抵拉薩，之后更延伸入不丹、尼泊爾、印度，甚至直到西亞、西非紅海海岸。川藏道則從四川產茶區(qū)雅安起，分為南北線，北線從康定起接道孚、甘孜、德格、江達抵昌都(即今川藏公路北線);南線從康定經雅江、理塘、巴塘，接西藏芒康抵昌都(即今川藏公路南線)。茶馬古道兩條主線估計約有4千多公里，加上連接四川與云南的川滇等支線，與通往國外的路線，至少達萬余公里，亦有學者將唐蕃古道列為茶馬古道路線之一。