1.分析被控對(duì)象并提出控制要求
按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕sb2，km1得電自鎖，電動(dòng)機(jī)m正轉(zhuǎn)；按下停止按鈕sb1,電動(dòng)機(jī)m停轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕sb3，km2得電自鎖，電動(dòng)機(jī)m反轉(zhuǎn)。
按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕sb2，電動(dòng)機(jī)m正轉(zhuǎn)；再按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕sb3，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)。正反轉(zhuǎn)控制是接觸器聯(lián)鎖：正轉(zhuǎn)——停轉(zhuǎn)——反轉(zhuǎn)——停轉(zhuǎn)——正轉(zhuǎn)
電氣控制線(xiàn)路圖：
電氣控制轉(zhuǎn)換成plc控制
2.確定輸入／輸出設(shè)備
輸入信號(hào)（控制信號(hào)）：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)—按鈕sb2 停止信號(hào)—按鈕sb1 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)—按鈕sb3
輸出信號(hào)（執(zhí)行元件）：接觸器km1 接觸器km2
3.選擇plc
plc選擇包括對(duì)plc的機(jī)型、容量、i/o模塊、電源等的選擇
4.分配i/o點(diǎn)并設(shè)計(jì)plc外圍硬件線(xiàn)路
端口分配表：
序號(hào)
端口
元件
功能
1
x0
sb1
停止
2
x1
sb2
啟動(dòng)km1
3
x2
sb3
啟動(dòng)km2
序號(hào)
端口
元件
功能
1
y0
km1
正轉(zhuǎn)
2
y1
km2
反轉(zhuǎn)
5.程序設(shè)計(jì)
6.硬件實(shí)施
7.聯(lián)機(jī)調(diào)試
液壓控制機(jī)床滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的電氣控制線(xiàn)路
（1）電氣控制圖
電氣控制轉(zhuǎn)換成plc控制
（2）端口分配表
序號(hào)
端口
元件
功能
1
x0
sb1
停止
2
x1
sb2
啟動(dòng)
3
x2
sq1-1
快進(jìn)
4
x3
sq2-2
工進(jìn)
5
x4
sq3-2
快退
6
x5
sq2-1
工進(jìn)
7
x6
sq3-1
快退
8
x7
sq1-2
快進(jìn)
序號(hào)
端口
元件
功能
1
y0
km1
啟動(dòng)主軸
（3）程序設(shè)計(jì)
（4）硬件實(shí)施