其主要特點(diǎn)：主電機(jī)功率0.45kw直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙絲杠，帶動(dòng)橫梁移動(dòng)實(shí)現(xiàn)拉、壓功能，采用速度反饋及電流反饋的雙閉環(huán)控制，啟動(dòng)扭矩大，調(diào)速范圍廣、精度高（力值0.1n，位移0.01mm）。九八年的使用過程中，主機(jī)電源控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，檢查發(fā)現(xiàn)燒壞了開關(guān)電源穩(wěn)壓啟動(dòng)器（daa4003dp）及大功率管（buw92d）等元件。后與該制造廠家，報(bào)價(jià)高達(dá)7萬元。后經(jīng)討論商定，借鑒國產(chǎn)cmt5104電子拉力機(jī)控制的成功經(jīng)驗(yàn)，改造現(xiàn)有設(shè)備，在不改變原設(shè)備測試精度的前提下，用一套獨(dú)立的伺服控制系統(tǒng)代替原驅(qū)動(dòng)板，其它不變，這樣可大幅度降低維修成本。
分析原直流伺服系統(tǒng)的工作原理，當(dāng)運(yùn)行指令發(fā)出時(shí)，b3的4、5兩點(diǎn)閉合，發(fā)出工作信號，而后b1的1、3接受計(jì)算機(jī)發(fā)出的0～10vdc可變電壓信號，控制電機(jī)的速度大小和方向。根據(jù)其工作特性，把u1驅(qū)動(dòng)控制板解析為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，也可以用其它伺服系統(tǒng)代替，實(shí)現(xiàn)該控制功能。
目前交流伺服技術(shù)發(fā)展很快，采用了*全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，硬件結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)調(diào)整方便，產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性、可靠性強(qiáng)，同時(shí)集成復(fù)雜的電機(jī)控制算法和智能化控制功能，如增益自動(dòng)調(diào)整，計(jì)算機(jī)通信等功能，已逐步取代九十年代的直流伺服系統(tǒng)，因此我們考慮采用價(jià)廉質(zhì)優(yōu)的交流伺服系統(tǒng)。而松下minas a 系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器正是其中的杰出代表，其控制方式多種，有位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，還可以用裝有pantern通信軟件的個(gè)人電腦來查看、設(shè)定和調(diào)整參數(shù)，十分方便調(diào)試，電機(jī)軸端采用2500p/r增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，保證了系統(tǒng)的高精度和高穩(wěn)定性。
其14、15腳為速度指令端子，相當(dāng)于b1的1、3兩點(diǎn)，7、41腳為控制電源dc24v端子，29腳為伺服“on端子，接線時(shí)將此端子與“com-短接即可，26腳為“zerospd信號端子，控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。由于該伺服器的電源為三相220v，還需制做一個(gè)三相電源變壓器提供。
根據(jù)實(shí)驗(yàn)機(jī)的工作條件，應(yīng)該采用速度控制方式，其功能接線圖（如圖3）所示，c為旋轉(zhuǎn)編碼器，m為交流伺服電機(jī)，其中我們主要采用29腳“伺服-on端子，當(dāng)此端子連接到com-時(shí)，驅(qū)動(dòng)器被允許工作;26腳零速嵌位端子，此端子控制速度指令的有效、無效，與“com-連接時(shí)，速度指令被認(rèn)為有效，我們用它來控制電機(jī)的運(yùn)行和停止;14、15腳“速度指令端子，此端子用來輸入0～±10vdc模擬電壓，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速及方向。當(dāng)系統(tǒng)得電時(shí)，km主接觸器吸和，接通伺服器電源，操作人員設(shè)定好工藝參數(shù)，按下啟動(dòng)鍵后，srv-on端子有輸入信號，伺服器開始進(jìn)入工作狀態(tài)，同時(shí)根據(jù)工藝要求所設(shè)定的參數(shù)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)輸出0～10vdc的可調(diào)直流電壓信號，控制伺服器輸出電壓，從而控制電機(jī)速度大小及方向的改變，完成一個(gè)工作周期。經(jīng)過多次調(diào)整調(diào)出試驗(yàn)用50、100、500mm/min試驗(yàn)速度，并重新校對各試驗(yàn)參數(shù)，啟動(dòng)、制動(dòng)均能滿足要求。
選用參數(shù)情況如下：（1）驅(qū)動(dòng)器型號：msda083a1a，輸入電壓：三相220v，輸出電壓：三相116v，功率：750w，編碼器：2500p/r;伺服電機(jī)型號：msma082a1g，額定電壓：三相116v，額定功率750w，額定轉(zhuǎn)速：3000r/m，額定頻率：200hz。（2）安裝電機(jī)時(shí)，由于現(xiàn)有伺服電機(jī)和原伺服電機(jī)安裝尺寸有不同，又精心測量、 設(shè)計(jì)制作了一個(gè)關(guān)鍵連接部件及多楔帶輪，裝配后（如圖4），未改變原有傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度。
經(jīng)過多次材料拉伸實(shí)驗(yàn)，*達(dá)到了以前的工藝標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)備改造至今已有幾個(gè)月了，達(dá)到預(yù)期效果，性能比較穩(wěn)定。以不足萬元的維修費(fèi)用,短時(shí)間的技術(shù)改造,讓近三十多萬元的進(jìn)口設(shè)備重新恢復(fù)啟用,這為我們以后故障維修及備件提供了可靠保證。不但降低了費(fèi)用，而且使我們體會了技術(shù)改造的價(jià)值，也為同行開辟了一條新的維修捷徑和寶貴經(jīng)驗(yàn)。