用于帶 sercos 接口的液的數(shù)字驅動控制器vt-hnc100.../s-3x
組件系列 3x用于 1 個軸特征vt-hnc100...3x/s 數(shù)字驅動控制器符合液壓線性驅動器閉環(huán)控制的具體要求。它被設計用來在重工業(yè)環(huán)境中使用，例如抗擾、抗機械振動、抗沖擊以及耐候性。類型代碼01
02
03
04
05
06
07
vt-hnc100
–
–
3x
/
s
–
–
/
01
串行設備
vt-hnc100
用于液的型號
02
compact
c
標準
1
03
組件系列 30 ... 39（30 ... 39：技術數(shù)據(jù)和插腳分配不變）
3x
總線連接
04
sercosii/sercosiii
1)
s
位置傳感器
05
增量/endat 2.2/ssi（標準）
2)
i
endat 2.2/ssi（僅與緊湊型號連接）
2)
s
06
sercosii（僅與緊湊型號連接）
00
sercosiii（僅與標準型號連接）
30
07
選件
e
無
000
1)以太網(wǎng)服務接口僅與 sercosiii 有關
2)可通過 indraworks pc 程序進行選擇
技術數(shù)據(jù)一般信息組件系列
3x
模擬輸入 (ai)電壓輸入（agnd 的參考 - 模擬接地）
通道號
1
輸入電壓
ue
+12v（大）至 -12v（可測量范圍為 +10v 至 -10v）
輸入電阻
re
200kω ±5%
分辨率
5mv
非線性
%
<0.2
大校準公差1)
40mv（具有出廠設置）
電流輸入
通道號
2
輸入電流
ie
4ma 至 20ma
泄漏電流
iv
0.1 至 0.4%，在插腳2 或插腳3 之間為 100ω 時（cin1+ 或 cin2+）和“agnd”
分辨率
5μa
模擬傳感器的經(jīng)由 vt-hnc100-c-3x/s 的電源
u, i
ub，大 100ma（位于 x2a），插腳7 (+24 vsens)
1) 如果出廠設置不充分，則可通過軟件以系統(tǒng)特定的方式在現(xiàn)場校準測量技術。
數(shù)字輸入 (di)轉換輸入 (di)
數(shù)量
4
邏輯電平
邏輯0（低）≤5v；邏輯1（高）≥10v 到 ub，ub=24v 時 ie=20ma
連接
軟導線可達到 1.5mm2
所有信號的參考電位
dgnd
數(shù)字輸出 (do)轉換輸出 (do)
數(shù)量
2
邏輯電平
邏輯0（低）≤2v；邏輯1（高）≤ub；i大=20ma，大負載能力 c=0.047μf
連接
軟導線可達到 1.5mm2
所有信號的參考電位
dgnd
數(shù)字位置傳感器（編碼器）：ssi 傳感器1)
編碼
灰色代碼/二進制代碼
數(shù)據(jù)寬度
可調(diào)節(jié)范圍是 12 至 28 位
線路接收器/驅動器
rs485
經(jīng)由 vt-hnc100-c-3x/s 的電源
u, i
ub，大 200ma（位于 x8m），插腳7 (+24venc)
位置傳感器，endat 2.2
接口（時鐘和數(shù)據(jù)）
rs485
經(jīng)由 vt-hnc100-c-3x/s 的電源
u, i
5.25v ±1%、大 400ma（位于 x8m）、插腳6 (+5venc) 3.6 到 5.25v 必須應用于編碼器。
分辨率
小為 10nm 或更高
所有信號的參考電位
egnd
1) 應使用帶時鐘同步的 ssi 傳感器，以獲取更高的控制質量
其他信息處理器
32 位功率 pc
總線接口
sercosii
安裝
符合 en60715 的禮帽式導軌 th35-7.5 或 th35-15
允許的工作溫度范圍
ϑ
°c
?0…+50
存儲溫度范圍
ϑ
°c
-20…+70
防護等級符合 en60529:1991
uref
ip 20
尺寸
m
g
440
ce 符合性
參閱特點
一般信息組件系列
3x
電源工作電壓1)
ub
18 至 30vdc
24vdc 時的電流消耗
cpu 卡大約為 200ma
每軸大約為100 ma（觀察連接的傳感器/執(zhí)行機構的附加電流消耗）
1) 如果 24v 編碼器電源是直接通過 vt-hnc100-1-3x/s 提供的（電源電壓為環(huán)式），則必須遵守編碼器技術說明。
每個軸電子元件的模擬輸入 (ai)電壓輸入（差分輸入）
通道號
2
輸入電壓
ue
+12v（大）至 -12v（可測量范圍為 +10v 至 -10v）
輸入電阻
re
200kω ±5%
分辨率
5mv
非線性
%
<0.2
大校準公差1)
40mv（具有出廠設置）
電流輸入
通道號
2
輸入電流
ie
4ma 至 20ma
泄漏電流
iv
0.1 至 0.4%
分辨率
5μa
模擬傳感器的經(jīng)由 vt-hnc100-1-3x/s 的電源
u, i
ub，x2a 處的大電流 200ma，插腳14 (+24vsens)
1) 如果出廠設置不充分，則可通過軟件以系統(tǒng)特定的方式在現(xiàn)場校準測量技術。
數(shù)字式輸入每個軸電子元件的轉換輸入 (di)（可通過軟件調(diào)節(jié)）
數(shù)量
11
轉換輸入 (di)
邏輯電平
邏輯0（低）≤5v；邏輯1（高）≥10v 到 ub，ub=24v 時 ie=20ma
連接
軟導線可達到 1.5mm2
所有信號的參考電位
dgnd
每個軸電子元件的模擬輸出 (ao)非線性
在 –9.5v 至 +9.5v 的范圍內(nèi)
%
<0.1
在 –10v 至 –9.5v 以及 +9.5v 至 +10v 的范圍內(nèi)
%
<0.2
電壓輸出
標準化的輸出電壓
unorm
-10v 至 +10v（大 -10.7v 至 +10.7v）
大輸出電流
imax
±10ma
小負載
rmin
kω
1
剩余紋波
±60mv（無噪音）
分辨率
1.25mv
電流輸出
標準化的輸出電流
inorm
4ma 至 20ma
大負載
rmax
ω
500
分辨率
0.625μa
數(shù)字輸出每個軸電子元件的轉換輸出 (do)（可通過軟件調(diào)節(jié)）
數(shù)量
11
轉換輸出 (do)
邏輯電平
邏輯0（低）≤2v；邏輯1（高）≤ub；i大=20ma，大負載能力 c=0.047μf
連接
軟導線可達到 1.5mm2
所有信號的參考電位
dgnd
每個軸電子元件的數(shù)字位置傳感器（編碼器）帶 ttl 輸出的增量位置傳感器
輸入電壓
邏輯0
0 至 1v
邏輯1
2.8 至 5.5v
輸入電流
邏輯0
-0.8ma（使用0 v）
邏輯1
0.8ma（使用 5v）
頻率，大值，與 ua1 相關
fmax
khz
250
經(jīng)由 vt-hnc100…3x/s 的電源
u, i
5.25v ±1%，x8m1 處大電流 400ma，插腳12 (+5venc)
ssi 傳感器
編碼1)
灰色代碼/二進制代碼
數(shù)據(jù)寬度1)
可調(diào)節(jié)范圍是 12 至 28 位
線路接收器/驅動器1)
rs485
接口（時鐘和數(shù)據(jù)）
rs485
經(jīng)由 vt-hnc100…3x/s 的電源
u, i
5.25v ±1%、x8m1 處大電流 400ma、插腳12 (+5venc) 3.6 到 5.25v 必須應用于編碼器。
分辨率
小為 10nm 或更高
模擬位置傳感器（編碼器）：
輸入電壓
ue
+12v（大）至 -12v（可測量范圍為 +10v 至 -10v）
輸入電阻
re
mω
>10
分辨率
mv
5
非線性
<0.2%
大校準公差2)
大為 40mv（具有出廠設置）
經(jīng)由 vt-hnc100…3x/s 的電源
u, i
+10v ±25mv，x8m1 處大電流 20ma，插腳13 (+10vref)
所有信號的參考電位
egnd
1) 應使用帶時鐘同步的 ssi 傳感器，以獲取更高的控制質量
2) 如果出廠設置不充分，則可通過軟件以系統(tǒng)特定的方式在現(xiàn)場校準測量技術。
其他信息處理器
32 位功率 pc
總線接口
sercosiii
安裝
符合 en60715 的禮帽式導軌 th35-7.5 或 th35-15
允許的工作溫度范圍
ϑ
°c
?0…+50
存儲溫度范圍
ϑ
°c
-20…+70
防護等級符合 en60529:1991
ip 20
尺寸
m
g
585
ce 符合性
參閱特點
模擬輸出 (ao)電壓輸出
通道號
2
標準化的輸出電壓
unorm
-10v 至 +10v（大 -10.7v 至 +10.7v）
大輸出電流
imax
10ma
小負載
rmin
kω
1
分辨率
1.25mv
非線性
在 –9.5v 至 +9.5v 的范圍內(nèi)
%
<0.1
在 –10v 至 –9.5v 以及 +9.5v 至 +10v 的范圍內(nèi)
%
<0.2
電源工作電壓1)
ub
18 至 30vdc
24vdc 時的電流消耗
大約 200ma（觀察連接的傳感器/執(zhí)行機構的附加電流消耗）
1) 如果 24 v 編碼器電源是直接通過 vt-hnc100...3x/s 提供的（電源電壓為環(huán)式），則必須遵守編碼器技術說明。
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