一、焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成發(fā)展趨勢(shì)
1、總體市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)
當(dāng)前焊接機(jī)器人的應(yīng)用迎來(lái)了難得的發(fā)展機(jī)遇，一方面，隨著技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人的價(jià)格不斷降低，性能不斷提升；另一方面勞動(dòng)力成本不斷上升，我國(guó)正在由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量和增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這 預(yù)示著焊接機(jī)器人應(yīng)用及發(fā)展前景空間巨大。
預(yù)計(jì)，2015年至2025年期間，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷量復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到35%，10年間機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模近千億元，加上系統(tǒng)集成及配件維修市場(chǎng)，累計(jì)近3500億元左右。機(jī)器人焊接產(chǎn)業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)按占比30%計(jì)算，十年后年可達(dá)千億市場(chǎng)體量。
2、焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)
從工業(yè)制造對(duì)焊接需求的發(fā)展角度來(lái)看，焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用市場(chǎng)的趨勢(shì)主要有：1)中厚板的 高焊縫性能和薄板高速焊接；2)數(shù)量小的大構(gòu)件機(jī)器人焊接加工(如海洋工程和造船行業(yè))；3)高強(qiáng)鋼、強(qiáng)鋼、復(fù)合材料、特種材料的焊接；4) 加穩(wěn)定的焊接質(zhì)量及其焊接監(jiān)控、檢測(cè)，焊接參數(shù)的記錄和再現(xiàn)；5)多加工工序聯(lián)動(dòng)的生產(chǎn)線，使得工業(yè)制造 加自動(dòng)化、智能化、信息化。
3、焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
1)焊接電源的工藝性能進(jìn)一步提高、適應(yīng)性 廣， 加數(shù)字化、智能化；2)焊接機(jī)器人本體 加智能化；3)視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、信息采集等各種智能傳感技術(shù) 應(yīng)用；4) 自適應(yīng)軟件支持系統(tǒng)；5)焊接與上下游加工工序的融合和總線控制；6)焊接信息化及智能化與互聯(lián)網(wǎng)融合， 終達(dá)到無(wú)人化智能工廠；7)虛擬制造和仿真技術(shù)發(fā)展。
總之，的 、自動(dòng)化、柔性化、智能化的系統(tǒng)是焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的重要發(fā)展趨勢(shì)，焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成正經(jīng)歷著由單機(jī)示教再現(xiàn)型向多傳感、智能化的柔性機(jī)器人工作站或多機(jī)器人工作群甚至整廠生產(chǎn)流水線方向發(fā)展。
二、焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成存在問(wèn)題及思考
1、總體市場(chǎng)狀況
目前焊接機(jī)器人總體市場(chǎng)需求的形勢(shì)是低端市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈， 市場(chǎng)跟不上客戶需求，大多數(shù)系統(tǒng)集成商還不具備形成成熟完善的總體解決方案能力。
2、技術(shù)層面的問(wèn)題
目前焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成總體還處于單系統(tǒng)低端應(yīng)用水平，從技術(shù)角度還存在：1)各集成單元技術(shù)在性能和穩(wěn)定性方面也存在這樣那樣的問(wèn)題，和機(jī)器人本體一樣，很多還是依賴價(jià)格和服務(wù)成本都很高的 進(jìn)日技術(shù)和產(chǎn)品，從而 程度限制了機(jī)器人系統(tǒng)集成的應(yīng)用；2)總體系統(tǒng)集成水平較低，特別是多機(jī)器人和多工序組合的生產(chǎn)線集成能力較弱；3)對(duì)細(xì)分行業(yè)的需求理解不深，工藝和技術(shù)分解粗糙，難以提供適合行業(yè)現(xiàn)狀和需求并具有競(jìng)爭(zhēng)力的系統(tǒng)。
3、焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成行業(yè)問(wèn)題
我國(guó)大多數(shù)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成商規(guī)模很小，綜合技術(shù)水平、總體解決方案能力和服務(wù)能力都很弱，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力差，運(yùn)營(yíng)情況不好，基本都在勉強(qiáng)維系或苦苦掙扎，面臨被淘汰的危險(xiǎn)。目前行業(yè)已經(jīng)顯示出洗牌的跡象，一些具有較強(qiáng)的總體解決方案能力的公司必將越做越大。
4、人才問(wèn)題
由于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是近些年出現(xiàn)的新型行業(yè)，且發(fā)展，加之自動(dòng)化焊接加工系統(tǒng)集成需要從機(jī)器人應(yīng)用到焊接工藝、機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感和識(shí)別技術(shù)、自動(dòng)控制、信息采集及傳輸?shù)纫幌盗小案叽笊稀奔夹g(shù)，所以這方面 人才嚴(yán)重不足。
5、焊接機(jī)器人本體
從焊接機(jī)器人本體角度看，目前市場(chǎng)上基本都是價(jià)格較高的四大家族產(chǎn)品和otc、松下等 ，市場(chǎng)呼喚性價(jià)比 好、服務(wù) 便捷的國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人早日成熟。
6、運(yùn)營(yíng)模式的問(wèn)題
目前焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成行業(yè)基本還是單打獨(dú)斗的局面，不利于總體技術(shù)提升； 影響力弱，不利于市場(chǎng)開(kāi)拓；其他如綜合服務(wù)能力弱、運(yùn)營(yíng)成本高等問(wèn)題也明顯：為此，行業(yè)急需有 的企業(yè)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，聚集聯(lián)合，增強(qiáng)總體方案解決能力、服務(wù)能力和市場(chǎng)影響力。
7、政策因素
目前很多地方政府在政策上支持和優(yōu)惠都是針對(duì)機(jī)器人本體廠商，系統(tǒng)集成商除少數(shù)規(guī)模較大的廠家享受部分項(xiàng)目扶持補(bǔ)貼外，大多數(shù)系統(tǒng)集成商得不到政府有力支持，享受不到政府政策優(yōu)惠。
在焊接機(jī)器人領(lǐng)域，我國(guó) 先要重視人才的聚集；其次，在焊接機(jī)器人應(yīng)用方面擁有自己的核心技術(shù)，擁有較強(qiáng)的總體方案解決能力，如焊接工藝方面的、焊縫識(shí)別和在線跟蹤方面的、離線編程技術(shù)、多機(jī)器人聯(lián)控等；在有 體量的細(xì)分行業(yè)形成自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和營(yíng)銷優(yōu)勢(shì)，形成 的影響力；以焊接機(jī)器人集成應(yīng)用為核心，向前后端工序延伸，如機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)床上下料、焊縫打磨、拋光、工件、自動(dòng)物流、各環(huán)節(jié)的信息化數(shù)據(jù)采集，形成具有自動(dòng)化生產(chǎn)線的總體解決能力，這是焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成商需要解決的核心問(wèn)題。
此外，我國(guó)還 注意行業(yè)分工，在行業(yè)內(nèi)引導(dǎo)系統(tǒng)集成的基本通用單元走向標(biāo)準(zhǔn)化(如變位機(jī)、清炬剪絲機(jī)、焊炬等)，總體形成通用部件標(biāo)準(zhǔn)化、批量化集約生產(chǎn)，技術(shù)含量較高的部分有 公司配套(如跟蹤、視覺(jué)和信息采集等技術(shù))，形成以 較強(qiáng)、總體解決方案的企業(yè)為，中小企業(yè)分工協(xié)作配套的共贏局面。同時(shí)，建議關(guān)注簡(jiǎn)單機(jī)器人站及周邊設(shè)備銷售服務(wù)的區(qū)域化、本地化趨勢(shì)，關(guān)注機(jī)器人應(yīng)用人才培訓(xùn)以及機(jī)器人使用、保養(yǎng)、維護(hù)的后服務(wù)項(xiàng)目。
總之，焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成行業(yè)總體來(lái)講市場(chǎng)越來(lái)越大，目前低端市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，市場(chǎng)呼喚具有較強(qiáng) 的企業(yè)整合、聯(lián)合，提升技術(shù) 和總體解決方案能力；規(guī)模較小的企業(yè)應(yīng)該走差異化或?yàn)榇笃髽I(yè)分包配套之路。