編碼器是一種用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置，通過(guò)轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)速和位置為數(shù)字信號(hào)，向控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、機(jī)床、機(jī)械、機(jī)器人等領(lǐng)域。
編碼器的類型編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)式和線性式兩種類型。旋轉(zhuǎn)式編碼器適用于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的檢測(cè)。線性式編碼器適用于行程檢測(cè)，通常由滑動(dòng)條和傳感器組成。編碼器還有基于磁性、光學(xué)、電容等原理的區(qū)別。
編碼器的工作原理定子、傳感器和信號(hào)處理器組成。轉(zhuǎn)子上有一組同心圓或螺旋線，旋轉(zhuǎn)時(shí)傳感器檢測(cè)到信號(hào)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸出。更高精度的編碼器通常具有多圈和分辨率可調(diào)格式。
編碼器的應(yīng)用編碼器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械（包括cnc機(jī)床）、自動(dòng)化生產(chǎn)、機(jī)器人、航天航空裝備、輪廓測(cè)量、軌道交通、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。并且需要配合plc、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等系統(tǒng)一起使用。
編碼器的協(xié)議伺服協(xié)議、步進(jìn)機(jī)接口、ppi協(xié)議、ssi接口、canopen等。
編碼器的特點(diǎn)高分辨率、高可靠性和易于安裝等優(yōu)點(diǎn)，可以反映出運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)器設(shè)備的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)高精度位置控制和動(dòng)態(tài)控制。
編碼器的選型選型時(shí)應(yīng)考慮東方電機(jī)、恒力電機(jī)、山洋電機(jī)等品牌、外觀尺寸、輸出信號(hào)類型、分辨率、轉(zhuǎn)/移速等因素。
編碼器的維護(hù)保養(yǎng)編碼器相對(duì)于傳感器部分較為脆弱，需要防潮、防塵、防震。在使用過(guò)程中應(yīng)加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)、及時(shí)清理、定期校驗(yàn)、防止受到靜電等人為破壞。
編碼器的故障排查編碼器在故障排查過(guò)程中，應(yīng)首先檢查電源、電纜、傳感器的連接方式和程序是否正確，按照錯(cuò)誤代碼提示進(jìn)行調(diào)整。
編碼器的發(fā)展趨勢(shì)智能制造到來(lái)，編碼器也將逐步智能化、集成化，適應(yīng)更高的精度、快速性、越來(lái)越高啟動(dòng)次數(shù)，比如光柵編碼器、磁編碼器、角度編碼器等。
編碼器的應(yīng)用案例智能物流、機(jī)器人等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。中船重工公司采用編碼器控制剪切機(jī)的位置和速度，大幅提高了切割質(zhì)量和效率；大陸集團(tuán)和瑞薩電子聯(lián)合推出了高精度電動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)技術(shù)，通過(guò)多圈編碼器實(shí)現(xiàn)了更精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速和位置控制。