lidar微型化的障礙:
a. 激光制程效率和自由空間傳輸方面的挑戰(zhàn)。
b. 傳輸-接收過(guò)程效率低和眼睛安全方面的擔(dān)憂。
c. 激光效率低且對(duì)溫度敏感，需要復(fù)雜的封裝。
目前的方法:
a. 基于固態(tài)技術(shù)的無(wú)移動(dòng)部件視場(chǎng)（fov）方法。
b. 使用單一激光脈沖或電子掃描數(shù)組來(lái)處理fov。
c. 利用半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步來(lái)開(kāi)發(fā)lidar。
d. 提及特定公司及其lidar技術(shù)。
lidar微型化的障礙lidar微型化的主要障礙在于其所使用的激光技術(shù)。從電子產(chǎn)生稱為光子的光粒子是一個(gè)復(fù)雜且效率低的過(guò)程。20世紀(jì)90年代，電信革命在將半導(dǎo)體激光器從研究實(shí)驗(yàn)室推進(jìn)到大規(guī)模生產(chǎn)設(shè)施并將其整合到陸地和海底光纖網(wǎng)絡(luò)中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。然而，lidar由于需要在自由空間中傳輸激光能量，因此面臨挑戰(zhàn)。
在lidar中發(fā)送和接收激光信號(hào)的過(guò)程效率低下，因?yàn)樗艿酱髿馕蘸团c傳輸距離有關(guān)的光學(xué)連接損失的影響。實(shí)現(xiàn)高分辨率圖像和快速幀率覆蓋廣泛視場(chǎng)（fov）需要更高的半導(dǎo)體激光功率。這導(dǎo)致采用光學(xué)放大技術(shù)（使用光纖激光器）、使用大型激光數(shù)組（例如vcsels）或在時(shí)間和空間上共享激光能量（通過(guò)掃描機(jī)構(gòu)）等技術(shù)。
安全性是一個(gè)重要關(guān)注點(diǎn)，尤其是涉及到人眼的情況。一些lidar系統(tǒng)使用波長(zhǎng)在800-900nm范圍內(nèi)的激光，對(duì)于眼睛的安全性有限。使用1,300-1,500nm的激光可以提高安全性，但仍然存在維持特定性能水平所需的最大安全功率密度的限制。設(shè)計(jì)安全的解決方案需要笨重的系統(tǒng)封裝和專用光學(xué)組件。
激光系統(tǒng)以其效率低下和對(duì)溫度的敏感性而聞名。激光器使用的電能中的大部分（約70-80％）被轉(zhuǎn)化為熱量，需要有效的管理策略。汽車(chē)溫度變化帶來(lái)額外的挑戰(zhàn)，導(dǎo)致激光波長(zhǎng)變化并進(jìn)一步降低效率。常用于激光器的iii-v半導(dǎo)體（例如gaas或ingaas）在較高溫度和潮濕環(huán)境中降解更快。為了應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題，需要使用主動(dòng)冷卻和更復(fù)雜的封裝解決方案。
在更廣泛的lidar系統(tǒng)背景下，成功的微型化需要使用多種材料進(jìn)行混合集成：復(fù)雜的iii-v半導(dǎo)體、基于硅的電子組件、玻璃纖維、大型光學(xué)組件（例如聚焦鏡頭和隔離器）、掃描機(jī)構(gòu)、有效的熱管理和復(fù)雜的封裝方法。
目前的做法視野（fov）的問(wèn)題在于目前的固態(tài)方法中正在解決，這些方法不涉及移動(dòng)部件。有兩種主要方法來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)：
單脈沖雷射或閃光：在這種方法中，使用單脈沖雷射或閃光來(lái)同時(shí)定位所有圖像像素。一些采用此方法的公司包括preact、trieye和ouster。
電子掃描陣列：此方法使用由單晶硅spad（單光子雪崩二極管）和gaas vcsels（垂直腔面發(fā)射激光器）組成的單片硅電子掃描數(shù)組，以序列方式定位視野中的不同區(qū)域。opsys和hesai等公司利用了這項(xiàng)技術(shù)。
vcsel-spad方法得益于智能手機(jī)中tof（飛行時(shí)間）lidar的進(jìn)步、商品化和集成，通常在905/940nm波長(zhǎng)下運(yùn)行（確切值可能有所不同且屬專有信息）。另一種技術(shù)涉及通過(guò)稱為光學(xué)相位陣列（opas）和波長(zhǎng)分散的相位調(diào)整天線的組合進(jìn)行光學(xué)掃描。這是在芯片尺寸的硅光子學(xué)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)的，而analog photonics是該領(lǐng)域的一個(gè)顯著參與者。該平臺(tái)與調(diào)頻連續(xù)波（fmcw）相干lidar兼容，可同時(shí)測(cè)量距離和徑向速度，并在1,500nm波長(zhǎng)范圍內(nèi)運(yùn)行。
preact專注于機(jī)艙內(nèi)和面向道路的短程lidar。他們的方法是創(chuàng)新的，使用低成本、現(xiàn)成的ccd數(shù)組和led光源（而非雷射）來(lái)生成基于間接飛行時(shí)間（itof）原則的3d圖像，類似于游戲應(yīng)用程序中使用的原則。他們的truesense t30 lidar以驚人的高幀率150hz運(yùn)作，這對(duì)于需要快速反應(yīng)的短程應(yīng)用，如盲點(diǎn)避障和行人安全，至關(guān)重要。該設(shè)備的尺寸包括一個(gè)8mp rgb相機(jī)和將可見(jiàn)光和3d影像合并的電子組件。通過(guò)消除rgb傳感器，可以進(jìn)一步減小尺寸。
trieye的sedar（光譜增強(qiáng)檢測(cè)和測(cè)距）是一種閃光lidar系統(tǒng)，采用基于1.3mp cmos的鍺硅swir（短波紅外）探測(cè)器陣列和內(nèi)部開(kāi)發(fā)的、q開(kāi)關(guān)、高峰值功率、固態(tài)泵浦二極管激光器來(lái)照亮整個(gè)視場(chǎng)。使用更高波長(zhǎng)可以提高眼睛的安全邊際，從而允許利用更高功率的激光。
opsys采用的電子可尋址高功率vcsel和spad數(shù)組來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)可動(dòng)部件的固態(tài)lidar。該系統(tǒng)可以在汽車(chē)溫度范圍內(nèi)運(yùn)作，無(wú)需任何形式的主動(dòng)冷卻或溫度穩(wěn)定。
hesai正在積極為多個(gè)汽車(chē)客戶生產(chǎn)at128長(zhǎng)程lidar（使用機(jī)械掃描的hfov）。ft120是一款全固態(tài)lidar，采用電子掃描vcsel和spad數(shù)組，針對(duì)短程應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化（盲點(diǎn)檢測(cè)、機(jī)艙內(nèi)等）。該公司于2023年1月上市，目前處于休整期。這表明他們的lidar技術(shù)仍在不斷發(fā)展中。