1、先通讀一遍“plc系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、pid調(diào)節(jié)回路的建立及p、i、d參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....
7、再深一步的要求就是在會用命令、功能塊的前提下，仔細(xì)理解功能塊的工作原理，讓你的程序運(yùn)行得更加安全，穩(wěn)定。