西門子s7-300定位功能模塊
西門子s7-300定位功能模塊
西門子s7-300定位功能模塊
應(yīng)用
fm 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊通過(guò)接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來(lái)對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。
模塊可用于：
包裝機(jī)械提升機(jī)械和傳送設(shè)備木工機(jī)械造紙和印刷機(jī)械橡膠和塑料加工機(jī)械機(jī)床
設(shè)計(jì)滿足fm 351特性控制器必須具有以下部件：
fm 351:用于兩個(gè)獨(dú)立軸的定位s7-300 cpu:用于順序控制定位動(dòng)作的起/?？刂凭幊唐鳎河糜诰帉憇tep 7程序通過(guò)step 7用參數(shù)表格對(duì)fm 351進(jìn)行參數(shù)賦值用于測(cè)試和啟動(dòng)操作員面板(選項(xiàng))：對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視用于故障診斷通過(guò)工藝模塊連接 fm 351 和 cpu。
功能定位功能
啟動(dòng)：
通過(guò)“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。遞增方式：
軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到fm 351表格中。相對(duì)遞增方式：
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。搜索參考點(diǎn)方式：
使用增量編碼器時(shí)，用plc實(shí)現(xiàn)同步控制。特殊功能
零點(diǎn)偏移設(shè)置參考點(diǎn)刪除剩余行程運(yùn)行模式
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：
協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
通過(guò)輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。通過(guò)s7 cpu或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度從cpu向fm 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動(dòng)，停止）fm 351處理實(shí)際定位任務(wù)：
將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。根據(jù)離目標(biāo)的距離來(lái)規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 cpu 發(fā)一個(gè)信號(hào)西門子s7-300定位功能模塊