西門子模塊6es7322-1fl00-0aa0原裝正品
plc控制著一個復(fù)雜系統(tǒng)，所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應(yīng)的指示燈及plc編號，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設(shè)備，會束手無策，查找故障的速度會特別慢。
鑒于這種情況，我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格，貼在設(shè)備的控制臺或控制柜上，標(biāo)明每個plc輸入輸出端子編號與之相對應(yīng)的電器符號，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說明。
有了這張輸入輸出表格，對于了解操作過程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對于那些對操作過程不熟悉，不會看梯形圖的電工來說，就需要再繪制一張表格：plc輸入輸出邏輯功能表。該表實(shí)際說明了大部分操作過程中輸入回路（觸發(fā)元件、關(guān)件）和輸出回路（執(zhí)行元件）的邏輯對應(yīng)關(guān)系
西門子plc模塊6es7523-1bl00-0aa0
uss通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)
5. 1 s7 1200 plc與g120 通過uss通信的基本原理
s7 1200提供了的uss庫進(jìn)行uss通信，如下圖示：
圖5： s7 1200 的uss庫
uss_drv 功能塊是s7-1200 uss通信的主體功能塊，接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過這個功能快來完成的。必須在主 ob中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷ob中調(diào)用。 uss_port功能塊是s7-1200與變頻器uss通信的接口,主要設(shè)置通信的接口參數(shù)?？稍谥鱫b或中斷ob中調(diào)用。 uss_rpm功能塊是通過uss通信讀取變頻器的參數(shù)。必須在主 ob中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷ob中調(diào)用。 uss_wpm功能塊是通過uss通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。必須在主 ob中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷ob中調(diào)用。
這些功能塊與變頻器之間的控制關(guān)系如下圖示：
圖6： uss 通信功能塊與變頻器的控制關(guān)系
uss_drv功能塊通過uss_drv_db數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與uss_port功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送，而uss_port功能塊是s7-1200 plc cm1241 rs485模塊與變頻器之間的通信接口。uss_rpm功能塊和uss_wpm功能塊與變頻器的通信與uss_drv功能塊的通信方式是相同的。
每個s7-1200 cpu多可帶3個通信模塊，而每個cm1241 rs485通信模塊多支持16個變頻器。因此用戶在一個s7-1200 cpu中多可建立3個uss網(wǎng)絡(luò)，而每個uss網(wǎng)絡(luò)多支持16個變頻器，共多支持48個uss變頻器。
5. 2 s7 1200 plc進(jìn)行uss通信的編程
1．uss通信接口參數(shù)功能塊的編程uss通信接口參數(shù)功能塊的編程如下圖示。
圖7： uss通信接口參數(shù)功能塊的編程
uss_port功能塊用來處理uss網(wǎng)絡(luò)上的通信，它是s71200 cpu與變頻器的通信借口。每個cm1241 rs485模塊有且必須有一個uss_port功能塊。
port：指的是通過個通信模塊進(jìn)行uss通信。baud：指的是和變頻器進(jìn)行通行的速率。 變頻器的參數(shù)p2010種進(jìn)行設(shè)置。uss_db：指的是和變頻器通信時的uss數(shù)據(jù)塊。每個通信模塊多可以有16個uss數(shù)據(jù)塊，每個cpu多可以有48個uss數(shù)據(jù)塊，具體的通信情況要和現(xiàn)場實(shí)際情況相聯(lián)系。每個變頻器與s7-1200進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)塊是的。error：輸出錯誤。status：掃描或初始化的狀態(tài)。s7-1200 plc與變頻器的通信是與它本身的掃描周期不同步的，在完成一次與變頻器的通信事件之前，s7-1200通常完成了多個掃描。uss_port通信的時間間隔是s7-1200與變頻器通信需要的時間，不同的通信波特率對應(yīng)的不同的uss_port通信間隔時間。下圖列出了不同的波特率對應(yīng)的uss_port小通信間隔時間。
圖8：不同的波特率對應(yīng)的uss_port小通信間隔時間
uss_port在發(fā)生通信錯誤時，通常進(jìn)行3次嘗試來完成通信事件，那么s7-1200與變頻器通信的時間就是uss_port發(fā)生通信時的時間間隔。例如：如果通信波特率是57600，那么uss_port與變頻器通信的時間間隔應(yīng)當(dāng)大于小的調(diào)用時間間隔，即大于36.1ms而小于109ms。s7-1200 uss 協(xié)議庫默認(rèn)的通信錯誤時嘗試次數(shù)是2次。 基于以上的uss_port通信時間的處理，我們建議在循環(huán)中斷ob塊中調(diào)用uss_port通信功能塊。在建立循環(huán)中斷ob塊時，我們可以設(shè)置循環(huán)中斷ob塊的掃描時間，以滿足通信的要求。循環(huán)中斷ob塊的掃描時間的設(shè)置如下圖示：