德國(guó)ipr于1989年成立，位于德國(guó)施瓦格恩，設(shè)計(jì)、制造和銷售用于組裝和處理的自動(dòng)化組件。其他產(chǎn)品包括用于機(jī)器人的線性軸和專用解決方案。標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化模塊產(chǎn)品范圍包括抓爪和工具更換器，連接和補(bǔ)償元件，旋轉(zhuǎn)模塊，力扭矩傳感器，負(fù)載限制器和工業(yè)機(jī)器人的第7軸。ipr-intelligente peripherien für roboter gmbh
廣泛的抓取程序范圍從標(biāo)準(zhǔn)化模塊到具有氣動(dòng)，液壓和電氣組件的客戶特定解決方案。其他產(chǎn)品細(xì)分包括臂端工具，其產(chǎn)品組合包括工具更換器，順應(yīng)性手腕和對(duì)齊設(shè)備，載荷限制器以及力和扭矩傳感器。
產(chǎn)品主要有：夾爪、平行夾爪、角爪、止回閥、換刀器、負(fù)載限制器、補(bǔ)償模塊、力矩傳感器、扭矩傳感器等。廣泛應(yīng)用于包括汽車行業(yè)及其供應(yīng)商，機(jī)床和工廠工程公司，零售公司，電氣行業(yè)以及可再生能源，醫(yī)療技術(shù)和航空航天行業(yè)。
cgs系列：通用型兩爪平行抓爪，具有多種型號(hào)和廣泛的應(yīng)用范圍
特點(diǎn)：
•可與市售通用夾持
器互換•由于基爪的最大導(dǎo)向長(zhǎng)度，可以使夾持器手指變長(zhǎng)
•通過作為潤(rùn)滑脂儲(chǔ)存器的潤(rùn)滑劑袋延長(zhǎng)了維護(hù)間隔
•由于重量?jī)?yōu)化的設(shè)計(jì)，其重量比基準(zhǔn)輕了15％
•碰撞和滑動(dòng)導(dǎo)軌經(jīng)過驗(yàn)證，具有抗沖擊性
•橢圓形活塞可提供最大功率密度和最小干擾輪廓
•可連接市售的第三方傳感器
•優(yōu)化的鉗口位置感測(cè)，可安全處理，識(shí)別類型和控制質(zhì)量（可選）
wg系列：2爪角度夾持器，具有180°的打開角度和高夾持力
特點(diǎn)：
•滾針軸承可實(shí)現(xiàn)精確的鉗口運(yùn)動(dòng)
•齒條和小齒輪驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)高效率
•可能產(chǎn)生較大的工件變化
•夾持力大
工作原理：顎齒輪的角運(yùn)動(dòng)是通過齒條和小齒輪驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的。夾爪由滾針軸承引導(dǎo)，因此非常平穩(wěn)和精確。