一、s7-200如何通過自由口通信控制西門子變頻器的運行
1、西門子變頻器的通信協(xié)議是固定的。如a、a′格式?？刂齐姍C的啟停用a′格式，要改變變頻器的運行頻率，使用a格式。
2、s7-200plc根據(jù)西門子變頻器的通信協(xié)議，通過自由口發(fā)送數(shù)據(jù)到變頻器中，實現(xiàn)對西門子變頻器的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止及修改運行輸出頻率。
二、西門子變頻器通信協(xié)議
總和校驗計算：
頻率值對應的ascii碼:頻率數(shù)據(jù)內(nèi)容h0000～h2ee0變成十進制即為0～120hz，最小單位為0.01hz。如現(xiàn)在要表示數(shù)據(jù)10hz，即為1000（單位為0.01hz），1000轉(zhuǎn)換成十六進制為h03e8，再轉(zhuǎn)換成ascii碼為h30h33h45h38。
總和校驗代碼
總和校驗代碼是由被檢驗的ascii碼數(shù)據(jù)的總和（二進制）的最低一個字節(jié)（8位）表示的2個ascii碼數(shù)字（十六進制）
三、s7-200自由口通信
1、通信端口控制字節(jié)
2、發(fā)送指令xmt與接收指令rcv
說明：
（1）發(fā)送與接收指令可以方便地發(fā)送或接收最多255個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
（2）port指定發(fā)送或接收的端口。
（3）tbl指定發(fā)送或接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，第一個數(shù)據(jù)指定發(fā)送或接收的字節(jié)數(shù)。
(4)發(fā)送完成時可以調(diào)用中斷,接收完成時也可調(diào)用中斷.
四、項目實現(xiàn)
用s7-200plc自由口通信方式控制西門子變頻器，拖動電機正轉(zhuǎn)啟動與停止，并能改變變頻器的運行頻率。設變頻器站號為1.
正轉(zhuǎn)啟動的代碼是:h05h30h31h46h41h31h30h32h38h31
停止的代碼是:h05h30h31h46h41h31h30h30h37h46
把變頻器運行輸出頻率改為20hz的代碼是:h05h30h31h45h44h31h30h30h31h04h42h35
1、設置變頻器參數(shù)
2、編寫plc自由口通信控制程序
總結:
1、作自由口通信時，一定要先研究要通訊設備的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)格式。
2、作自由口通信時，如果要求plc既發(fā)送數(shù)據(jù)，又接收數(shù)據(jù)。則一定要使通訊的雙方設備進行發(fā)送與接收的協(xié)調(diào)。因為對于rs485通信，發(fā)送時不能接收，接收時不能發(fā)送。這樣就要用定時中斷和通信中斷機制進行協(xié)調(diào)。
3、特殊存儲器（端口0）
smb86接收信息狀態(tài)字節(jié)
smb87接收信息控制字節(jié)
smb88信息字符的開始
smb89描述信息字符的結束
smb90空閑線時間段按毫秒設定最高有效字節(jié)。
smb91空閑線時間段按毫秒設定最低有效字節(jié)。
smb92中間字符/信息計時器溢出值按毫秒設定。如果超出這個時間段，則終止接收信息。最高有效字節(jié)。
smb93高低有效字節(jié)。
smb94要接收的最大字符數(shù)（1~255）。