1、產(chǎn)生單脈沖和連續(xù)脈沖的程序
（1）產(chǎn)生單脈沖的基本程序
（2）產(chǎn)生連續(xù)脈中的基本程序
在plc程序設(shè)計(jì)中，也經(jīng)常需要一系列連續(xù)的脈沖信號(hào)作為計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)脈中或其他作用。
如上圖是利用輔助繼電器m0產(chǎn)生一個(gè)脈寬為一個(gè)掃描周期，脈沖周期為兩個(gè)掃描周期的連續(xù)脈沖。該梯形是利用plc的掃描工作方式來(lái)設(shè)計(jì)的當(dāng)x000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合后第一次掃描到m0常閉觸點(diǎn)時(shí)它是閉合的，于是m0線圈得電。當(dāng)?shù)诙念^開(kāi)始掃描，掃描到m0的常閉觸點(diǎn)時(shí)v線圈得電后常閉觸點(diǎn)己經(jīng)斷開(kāi)，m0線圈失電。這樣mo線圈得電時(shí)間為一個(gè)掃描周期。m0如此循環(huán)（當(dāng)x000閉合時(shí)）
如上圖是利用定時(shí)器t0產(chǎn)生一個(gè)周期可調(diào)節(jié)的連續(xù)脈中。當(dāng)x000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合后，第一次掃描到t0常閉觸點(diǎn)時(shí)，它是閉合，于是，t0線圈得電，經(jīng)過(guò)1s的延時(shí)，t0常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；t0常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)后的 下一個(gè)掃描周期中，當(dāng)掃描到t0常閉觸點(diǎn)時(shí)，因它已斷開(kāi)，使t0線圈失電，t0常閉觸點(diǎn)又隨之恢復(fù)閉合，如此循環(huán)，可得到為1s的連續(xù)脈沖。
2、時(shí)間控制程序
fx2n系列plc的定時(shí)器為接通延時(shí)定時(shí)器，即定時(shí)器線圈通電后，開(kāi)始延時(shí)，待定時(shí)間到，定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。。在定時(shí)器的觸點(diǎn)瞬間間復(fù)位。利用職權(quán)plc中的定時(shí)器可以設(shè)計(jì)出各種各樣的時(shí)間控制程序，其中接通延時(shí)和斷開(kāi)延時(shí)控制程序。
如上圖程序?yàn)榻油ㄑ訒r(shí)控制程序運(yùn)得過(guò)程是：定時(shí)啟動(dòng)信號(hào)x001接通，定時(shí)器t0開(kāi)始定時(shí)，經(jīng)過(guò)10s延時(shí)，t0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，使輸出繼電器y0線圈得電，y000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。x001復(fù)位，t0線圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，輸出繼電器線圈也失電，y000常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。如果x001接通時(shí)間夠10s，則定時(shí)器t0和輸出繼電器y000都不動(dòng)作。
如上圖為限時(shí)控制程序，運(yùn)行過(guò)程是當(dāng)啟動(dòng)定時(shí)信號(hào)x000接通后，定時(shí)器t1和輸出y001線圈得電，同時(shí)t1定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)，經(jīng)過(guò)10s延時(shí)，t1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，y001常開(kāi)觸點(diǎn)閉合恢復(fù)為斷開(kāi)。
如上圖，是另一種定時(shí)控制程序運(yùn)行過(guò)程是：當(dāng)定時(shí)啟動(dòng)信號(hào)x000接通并且接通時(shí)間小于10s后，定時(shí)器t1和輸出繼電器y000線圈得電，因y000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖，經(jīng)過(guò)10s延時(shí)，t1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，t1線圈和y000輸出繼電器之失電，t1和y000觸點(diǎn)復(fù)位。這種限時(shí)控制程序的特點(diǎn)是：當(dāng)定時(shí)啟動(dòng)信號(hào)x000接通時(shí)間小于10s時(shí)，則輸出信號(hào)y000接通時(shí)間保持10s，若當(dāng)x000接通時(shí)間大于10s時(shí)，則y000接通時(shí)間與x000接通時(shí)間相同，即輸出信號(hào)y000最少接通時(shí)間為10s（可以設(shè)定）。
如上圖是斷開(kāi)延時(shí)程序的梯形圖和動(dòng)作時(shí)序圖，運(yùn)行過(guò)程是：當(dāng)定時(shí)啟動(dòng)信號(hào)x000接通時(shí)，m0線圈接通并自鎖，輸出繼電器y000線圈接通。這時(shí)啟動(dòng)信號(hào)x000常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，而沒(méi)有定時(shí)，當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)x000斷開(kāi)時(shí)，x000的常閉觸點(diǎn)復(fù)位，使t1線圈得電，開(kāi)始定時(shí)。經(jīng)過(guò)10s延時(shí)后，t1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)使m0復(fù)位，輸出繼電器y000線圈失電，y000常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，斷開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)從輸入信號(hào)x000斷開(kāi)，經(jīng)10s（定時(shí)器常數(shù)設(shè)定值決定）延時(shí)后，輸出信號(hào)y000才斷開(kāi)?！?br>無(wú)論是哪一種時(shí)間控制程序，其定時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短都由定時(shí)器常數(shù)設(shè)定值決定。fx系列plc中，編號(hào)為t0-t199的定時(shí)器常設(shè)定值取值范圍為：0.1-3276.7s即最長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間為3276.7s不到1h（3600s）如果需要設(shè)計(jì)定時(shí)時(shí)間為1h或更長(zhǎng)的定時(shí)器，則可采用下面的方法實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)。
如上圖是定時(shí)時(shí)間為1h的時(shí)間控制程序，輔助的電器m1用于定時(shí)啟動(dòng)控制。從輸入觸點(diǎn)x000閉合，經(jīng)過(guò)1h的延時(shí)，輸出信號(hào)y000從而實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)，為實(shí)現(xiàn)這種功能采用兩個(gè)定時(shí)器t0和t1串聯(lián)使用。
注：定時(shí)器串聯(lián)使用時(shí)，其總的定時(shí)時(shí)間為各定時(shí)器常做設(shè)定值之和。
如上圖是采用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)的控制程序。要讓計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能。必須將時(shí)鐘脈沖信號(hào)作為計(jì)數(shù)輸入信號(hào)。時(shí)鐘脈沖信號(hào)，可以由plc內(nèi)部特殊繼電器產(chǎn)生如fx2n系列plc內(nèi)部的：8011：1ms時(shí)鐘周期脈沖；m8012：100ms時(shí)鐘周期脈沖；m801s時(shí)鐘周期脈沖；m8014：1min時(shí)鐘周期脈沖；也可能利用連續(xù)脈沖控制程序。
該程序的運(yùn)行過(guò)程是：當(dāng)啟動(dòng)定時(shí)信號(hào)x000閉合后，輔助繼電器m0動(dòng)作，m0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，m8012時(shí)鐘脈沖加到c0的計(jì)數(shù)輸入端。當(dāng)c0累計(jì)到1800個(gè)脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器c0動(dòng)作，c0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器y000線圈接通，y000的觸點(diǎn)動(dòng)作。從輸入信號(hào)x000閉合，到產(chǎn)生輸出信號(hào)y000的延遲時(shí)間為：
18000×0.1=1800s=30min.
注：x001是定時(shí)停止信號(hào)，上式0.1s為m8012所產(chǎn)生的時(shí)鐘脈中的周期。延時(shí)時(shí)間由計(jì)數(shù)器常數(shù)設(shè)定值和時(shí)鐘脈沖周期的乘積決定。而延時(shí)時(shí)間后。最大誤差右能就等于時(shí)鐘脈沖的周期。圖中的延時(shí)時(shí)間最在誤差右為0.1s.。要減少延時(shí)時(shí)間誤差，提高定時(shí)精度，就必須用周期更短的時(shí)鐘脈沖作為計(jì)數(shù)信號(hào)。
除了以上介紹的各種基本控制程序外，還有很多這樣的程序。它們都是組成較復(fù)雜的plc控制程序的基本環(huán)節(jié)。平時(shí)注意積累這方面的經(jīng)驗(yàn)。有助于擴(kuò)寬設(shè)計(jì)控制程序的思路，從而設(shè)計(jì)出比較復(fù)雜的程序。