1．步進指令（stl/ret）
步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業(yè)控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現(xiàn)，使用步進指令實現(xiàn)順序控制既方便實現(xiàn)又便于閱讀修改。
fx2n中有兩條步進指令：stl（步進觸點指令）和ret（步進返回指令）。
stl和ret指令只有與狀態(tài)器s配合才能具有步進功能。如stls200表示狀態(tài)常開觸點，稱為stl觸點，它在梯形圖中的符號為，它沒有常閉觸點。我們用每個狀態(tài)器s記錄一個工步，例stls200有效（為on），則進入s200表示的一步（類似于本步的總開關），開始執(zhí)行本階段該做的工作，并判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結束本步信號為on，則關斷s200進入下一步，如s201步。ret指令是用來復位stl指令的。執(zhí)行ret后將重回母線，退出步進狀態(tài)。
2．狀態(tài)轉移圖
一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態(tài)，每個狀態(tài)都有不同的動作。當相鄰兩狀態(tài)之間的轉換條件得到滿足時，就將實現(xiàn)轉換，即由上一個狀態(tài)轉換到下一個狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉移圖（功能表圖）描述這種順序控制過程。如圖1所示，用狀態(tài)器s記錄每個狀態(tài)，x為轉換條件。如當x1為on時，則系統(tǒng)由s20狀態(tài)轉為s21狀態(tài)。
圖1狀態(tài)轉移圖與步進指令
狀態(tài)轉移圖中的每一步包含三個內容：本步驅動的內容，轉移條件及指令的轉換目標。如圖1中s20步驅動y0，當x1有效為on時，則系統(tǒng)由s20狀態(tài)轉為s21狀態(tài)，x1即為轉換條件，轉換的目標為s21步。
3．步進指令的使用說明
1）stl觸點是與左側母線相連的常開觸點，某stl觸點接通，則對應的狀態(tài)為活動步；
2）與stl觸點相連的觸點應用ld或ldi指令，只有執(zhí)行完ret后才返回左側母線；
3）stl觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動y、m、s、t等元件的線圈；
4）由于plc只執(zhí)行活動步對應的電路塊，所以使用stl指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅動同一線圈）；
5)stl觸點驅動的電路塊中不能使用mc和mcr指令，但可以用cj指令；
6)在中斷程序和子程序內，不能使用stl指令。