機器人關節(jié)是機器人的基礎部件，其性能的好壞直接影響機器人的性能。而在機器人關節(jié)中，減速器則是必不可少的部件。由于工業(yè)機器人對定位精度和重復定位精度要求很高，因此，在關節(jié)的應用中主要是rv減速器或諧波減速器這兩類精密減速器。
前瞻產(chǎn)業(yè)研究院調研結果顯示，一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-6套。在此，中性地以一臺通用機器人配置4.5套減速器預測，那么2014-2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
另外，對于已保有的工業(yè)機器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業(yè)機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損是不可避免的，因此，我國當前保有工業(yè)機器人維修保養(yǎng)也需大量的減速器。
縱觀國內減速器行業(yè)的現(xiàn)狀，為保持行業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展在充分肯定行業(yè)不斷發(fā)展、進步的同時，更應看到存在的問題，并積極研究對策，采取措施，力爭在較短時間內能有所進展。目前，同外減速器行業(yè)存在的比較突出的問題是，行業(yè)整體新產(chǎn)品開發(fā)能力弱、工藝創(chuàng)新及管理水平低，企業(yè)管理方式較為粗放，相當比例的產(chǎn)品仍為中低檔次、缺乏有國際影響力的產(chǎn)品品牌、行業(yè)整體散、亂情況依然較為嚴重?；诖?，推進行業(yè)優(yōu)勢企業(yè)間的購并、整合，盡快形成有著一定的市場影響力的品牌、有較大規(guī)模的和實力、有較強產(chǎn)品研發(fā)和技術支持能力的這樣若干個集團型企業(yè)，如此放能在與國外同行的競爭中保持一定的優(yōu)勢并不斷得以發(fā)展。