當交流電機的定子通過三相交流電產生旋轉磁場后，如果轉子原來處于靜止狀態(tài)’則旋轉磁場與 轉子導條之間將產生切割磁力線的相對運動，導條中將產生感應電動勢與感應電流，而這一感應電流 又將在導條上產生電磁力。由電磁感應原理可知，這一電磁力的方向總是在使得轉子跟隨旋轉磁場旋 轉的方向上。通俗地理解，旋轉磁場將“吸引”轉子同方向旋轉，這就是感應電機的運行原理。
由于在轉子中產生電磁力的前提是轉子導條與旋轉磁場之間必須存在切割磁力線的相對運 動，也就是說，轉子的轉速必須小于旋轉磁場的轉速，否則，兩者將相對靜止而無電磁力的產生。
在感應電機中，旋轉磁場的轉速稱為“同步轉速”，而轉子的轉速稱為“輸出轉速”或直接稱 “電機轉速”，兩者之間的轉速差稱為“轉差”。當導體與磁場的相對運動速度越大，產生的感應電 流也越大，感應電流所產生的電磁力也就越大，因此，在同步轉速不變的情況下，如果電機的負 載越重，轉差就越大，電機轉速也就越低。從旋轉磁場轉速的計算式可知，電機的同步轉速只與電機的極對數9、輸入交流電的頻率7有 關，如果需要對電機進行調速，只能改變這兩個參數。
改變電機的極對數卩將成倍改變同步轉速，因此，它可以作為一種輔助變速手段，但不可以用于無 級調速;簡言之’如果需要通過改變同步轉速對電機進行無級調速，則只能夠逋過“變頻”控制實現(xiàn)。
電機的輸出轉矩與磁場強度有關，磁場強度越大，轉子的感應電流也就越大，因此，為了控 制電機轉矩，可以通過改變定子的電壓，最終改變旋轉磁場的強度來實現(xiàn)。
綜上所述，無論是交流伺服電機還是感應電機，都可以通過改變電壓與頻率實現(xiàn)電機的平滑 調速;變頻器、交流主軸驅動器、交流伺服都是為了實現(xiàn)這一功能而制造的不同類型控制器。
交流電的逆變
為了進行交流電機的調速，就必須改變電機的電壓與頻率，這就需要 —整套將電網供電轉變?yōu)椴煌妷号c頻率的交流電的裝置，這一裝置稱為“逆變器(如代打^!)”， 用來實現(xiàn)逆變的電路稱為“逆變電路”。
逆變控制有多種形式，但為了能夠對電壓的幅值、波形與頻率進行有效控制，絕大多數場合 都是使用先將交流轉換為直流，然后再將直流轉換為交流的變流方式，并稱之為“交-直-交”變 流。
交-直~交變流
在交-直-交變流系統(tǒng)中，將交流輸入轉換為直流的部分稱為“整流”;而將直 流轉換為交流部分稱為“逆變”。因此，“逆變”在電氣控制系統(tǒng)中有兩層含義：從廣義上是一種 將交流電轉換為其他頻率交流電的全套電氣控制裝置的總稱，在狹義上是指這一裝置中將直流轉 換為交流部分的名稱。
逆變系統(tǒng)實際上由整流、中間電路(稱為直流母線控制電路)與逆變三部 分組成。整流電路用于提供逆變所需要的穩(wěn)定直流電流或電壓(恒流或恒壓〉;中間電路是為了對 直流母線的電壓與電機制動進行控制;逆變部分通過對功率管的通斷控制，將直流轉變?yōu)榉怠?頻率可變的交流。