plc，即可編程邏輯控制器，是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)中重要的組成部分。而其中的高速計(jì)數(shù)器功能在定位控制中也占據(jù)著極其重要的地位。
首先，說(shuō)到定位控制，我們不得不提到其核心部分——伺服電機(jī)。而高速計(jì)數(shù)器功能就是用來(lái)與伺服電機(jī)配合使用的。伺服電機(jī)通過(guò)輸出旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)給plc，plc在通過(guò)高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能來(lái)計(jì)算電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行軌跡的跟蹤。
高速計(jì)數(shù)器功能在伺服電機(jī)定位控制中，除了能夠計(jì)算出電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度之外，還可以實(shí)現(xiàn)比如計(jì)算電機(jī)運(yùn)動(dòng)速度、加速度等參數(shù)；其還可以通過(guò)與編碼器等配合使用來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)控制。
此外，在生產(chǎn)制造中，高速計(jì)數(shù)器功能還可以用來(lái)計(jì)算生產(chǎn)速度，來(lái)判斷生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)量的掌控。
但是，在使用高速計(jì)數(shù)器功能時(shí)也需要注意一些事項(xiàng)。比如，plc種類不同所支持的計(jì)數(shù)器最大頻率不同，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇和配置；此外，由于高速計(jì)數(shù)器功能會(huì)持續(xù)地向cpu發(fā)送計(jì)數(shù)信息，消耗的系統(tǒng)資源也很大，因此需要權(quán)衡計(jì)數(shù)器的使用時(shí)間與系統(tǒng)的其他任務(wù)使用時(shí)間。
總的來(lái)說(shuō)，高速計(jì)數(shù)器功能是伺服電機(jī)定位控制中不可或缺的部分，具有易于調(diào)試、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。將來(lái)隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，高速計(jì)數(shù)器功能還將在自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域中扮演更為重要的角色。