空間桿件結(jié)構(gòu)的平面簡(jiǎn)化 桿件構(gòu)件的簡(jiǎn)化：以桿件的軸線代替桿件；桿件之間連接的簡(jiǎn)化：理想結(jié)點(diǎn)代替桿件與桿件之間的連接。
１）鉸結(jié)點(diǎn)： 匯交于一點(diǎn)的桿端是用一個(gè)完全無(wú)磨擦的光滑鉸連結(jié)。鉸結(jié)點(diǎn)所連各桿端可獨(dú)自繞鉸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，即各桿端之間的夾角可任意改變。
２）剛結(jié)點(diǎn)： 匯交于一點(diǎn)的桿端是用一個(gè)完全不變形的剛性結(jié)點(diǎn)連結(jié)，形成一個(gè)整體。剛結(jié)點(diǎn)所連各桿端相互之間的夾角不能改變。
３）組合結(jié)點(diǎn)（半鉸)： 剛結(jié)點(diǎn)與鉸結(jié)點(diǎn)的組合體。
結(jié)構(gòu)與支承物連接的簡(jiǎn)化： 以理想支座代替結(jié)構(gòu)與其支承物（一般是大地）之間的連結(jié) 。
１）活動(dòng)鉸支座：允許沿支座鏈桿垂直方向的微小移動(dòng)。沿支座鏈桿方向產(chǎn)生約束力。
２）固定鉸支座：允許饒固定鉸鉸心的微小轉(zhuǎn)動(dòng)。過(guò)鉸心產(chǎn)生任意方向的約束力（分解成水平和豎直方向的兩個(gè)力）。
３）固定支座：不允許有任何方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生水平、豎直及限制轉(zhuǎn)動(dòng)的約束力。