CAN總線的特點

發(fā)布時間:2023-10-04
1、具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點;
2、采用雙線串行通信方式,檢錯能力強,可在高噪聲干擾環(huán)境中工作;
3、具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能,多個控制模塊通過can 控制器掛到can-bus 上,形成多主機局部網(wǎng)絡(luò);
4、可根據(jù)報文的id決定接收或屏蔽該報文;
5、可靠的錯誤處理和檢錯機制;
6、發(fā)送的信息遭到破壞后,可自動重發(fā);
7、節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動退出總線的功能;
8、報文不包含源地址或目標(biāo)地址,僅用標(biāo)志符來指示功能信息、優(yōu)先級信息。
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