在很多場合，我們都提到了現(xiàn)場處理emc問題時應該進行接地方面的改進，可是由于接地處理相對還是比較復雜，特別是對于現(xiàn)場已經打了接地樁而且已經生產的企業(yè)還是比較麻煩的一件事，并且有些用戶可能還存在一個疑問：處理了接地是否一定能解決問題？因此現(xiàn)場對接地的處理可能會拖延甚至打了折扣，我們也曾經出了一本書，專門介紹plc系統(tǒng)的接地，但接地就真的這么重要嗎？這里我介紹一個現(xiàn)場的案例供大家參考。
某用戶使用了我們的s7-200 smart產品，連接伺服控制器，控制一個傳送帶和機械手。其中機械手是伺服控制，傳送帶是直接控制三相電機啟動?，F(xiàn)場在調試過程中，發(fā)現(xiàn)單獨測試機械手和單獨測試傳送帶，都沒有任何問題，但聯(lián)動時，如果機械手和傳送帶同時動作時，就容易出現(xiàn)cpu停機故障，此時cpu報“致命錯誤，內部固件錯誤”的信息，必須重新上電才能恢復。
于是我們到現(xiàn)場進行實地檢測。由于懷疑電源的干擾，我們出發(fā)前還自己帶了一個濾波器和一個電源模塊。
現(xiàn)場我們看到，為了測試，其中一臺設備為了查原因已經進行了多次整改，因此線路比較亂，但不影響整體測試。根據用戶自己的測試發(fā)現(xiàn)，老型號的柜體內，采用的馬達保護器模塊是一個國產品牌，沒有出現(xiàn)過cpu停機故障，而新的柜體內，采用的都是某進口品牌的馬達保護器，出現(xiàn)故障的概率很高，因此我們到現(xiàn)場后，發(fā)現(xiàn)柜內都是國產馬達保護器模塊，但我們還是進行了對比測試，發(fā)現(xiàn)使用國產馬達保護器依然還是會出故障，但故障幾率較低，并且隨著測試的進行，故障率也開始上升，之前測試幾十次才會出現(xiàn)一次故障，后來測試的次數增加了，也逐漸導致兩三次動作就會觸發(fā)cpu停機，因此馬達保護器并不是真正的故障原因，不過這倒是給了我們一個提示，很有可能是電源方面的問題導致的cpu停機。因此我們在cpu的電源上增加了一個濾波器（圖1）。
圖1 柜體內電源進行濾波處理
但是，現(xiàn)象依然出現(xiàn)。
然后，我們懷疑是動力電纜影響io，因此將io線從線槽內取出，與動力電纜分開布線，但還是不行。之后，我們又檢查了輸出回路，發(fā)現(xiàn)輸出都增加了續(xù)流回路（圖2）。
圖2 輸出負載都增加了續(xù)流回路
于是我們又將柜內的接地進行了處理，并增加了一根較粗的連接到廠房的“地”的接地線（圖3）。
圖3 系統(tǒng)接地重新處理
但還是不行。
于是我們又將s7-200 smart plc的供電總電源與伺服電機的電源隔開，采用另外一路電源單獨供電，并換上了我們自己帶的電源模塊（圖4）。
圖4 plc采用電源模塊單獨供電
但還是沒有效果。
之后我們又在傳送帶電機的馬達保護器的出線端增加了磁環(huán)（圖5）。
圖5 電機電源線上增加了磁環(huán)
這下有了效果，cpu停機的情況好了很多。
看來磁環(huán)是有作用的，但經過一段時間的測試，發(fā)現(xiàn)偶爾還是會出現(xiàn)cpu停機的情況，只是頻率降低了很多。
因此，總體判斷，應該是電源對系統(tǒng)造成的影響，但該影響是如何傳遞到plc的，目前我們沒有找到明確的傳輸路徑。
之后，我們又進行了各種測試，當然，所得到的每一個結論、做的每一個實驗都是經過了測試的（圖6）。
圖6 每一步都是經過測試的
例如：采用不同品牌的馬達保護器時，分別對plc的24v供電電源進行的檢測（圖7）。
圖7-1 進口品牌的馬達保護器
圖7-2 國產品牌的馬達保護器
從幅值上看，干擾脈沖的幅值基本相同。
而同時對地線也進行了測量（圖8）。
圖8 地線波形
從波形上看，但就脈沖幅值（62.4v）來講，地線上檢測到的干擾比總電源線（380v）上的干擾小多了。但比24電源線上的干擾要大。不過做為地線，如果有干擾脈沖，也很有可能比電源線上的大。
這次檢查，我們能夠想到的方法都試過了，就是找不到具體原因，這讓我們也頗為奇怪，由于當時設備馬上要發(fā)走了，因此我們只能暫時先停止檢查，準備等設備發(fā)到現(xiàn)場再進行進一步的檢測。因此，當時我們只能是暫時建議用戶，在馬達保護器的電源線上增加磁環(huán)，并將地線加粗等等處理措施，然后期望再次進行檢測。
但是，等設備發(fā)到現(xiàn)場后，故障竟奇跡般的消失了，最終經過用戶自己的檢查，應該是由于他們廠房的“地”造成的，后來他們將廠房的“地”重新做了處理，這個問題在廠房內也基本沒有再出現(xiàn)過。
實際上，這個結果也讓我們感到比較意外，因為在現(xiàn)場我們對地線進行了檢測，并沒有發(fā)現(xiàn)明顯的非常強的干擾，但現(xiàn)在看來，應該還是內部的干擾并沒有通過地線被釋放掉從而對plc造成了影響。因此，通過這個現(xiàn)場的問題處理，我們再一次對“地”加深了印象，也再一次認識到“地”的重要性。對此，希望大家也都能有所借鑒和參考。
但有一點我們需要再次強調：系統(tǒng)接地，是處于保護人身安全的考慮，并不是出于emc的考慮；如果系統(tǒng)的“地”是干凈的，則系統(tǒng)接地可以提高系統(tǒng)的emc特性，否則，會對系統(tǒng)產生不利的影響。但一般情況下，我們還是建議大家，在保證系統(tǒng)“地”干凈的前提下，盡量能夠將plc等控制系統(tǒng)進行良好的接地處理，提高我們系統(tǒng)的emc特性。