plc，即可編程邏輯控制器（programmable logic controller），是一種數(shù)字運(yùn)算控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)工業(yè)過程自動化控制。plc結(jié)構(gòu)單元包括輸入模塊、輸出模塊、中央處理器（cpu）及程序存儲器。
輸入模塊是將傳感器、現(xiàn)場儀表、按鈕等現(xiàn)場裝置的電信號換成cpu內(nèi)能處理的數(shù)字量，以此對現(xiàn)場設(shè)備和生產(chǎn)過程進(jìn)行檢測、控制。常見的輸入方式有直接輸入方式、繼電器輸入方式及數(shù)控輸入方式。
輸出模塊是把cpu內(nèi)已經(jīng)處理好的控制信號，轉(zhuǎn)化成電氣信號，作用于控制電磁閥、電機(jī)、氣動元件等工業(yè)裝置。常見的輸出方式有繼電器輸出方式、晶閘管輸出方式及數(shù)控輸出方式。
中央處理器（cpu）是可編程邏輯控制器的核心部件，負(fù)責(zé)完成對信號的處理和計(jì)算，并根據(jù)用戶程序的指令完成相應(yīng)的控制任務(wù)。cpu的速度、存儲能力、程序編制方法和規(guī)模都決定了plc整體性能和功能。
程序存儲器是plc內(nèi)的存儲單元，用于存儲用戶編寫的控制程序和數(shù)據(jù)表。通常有ram和rom兩種存儲方式，其中ram即隨機(jī)存取存儲器，適合于動態(tài)存儲用戶的程序和數(shù)據(jù)。rom即只讀存儲器，主要用于存儲plc系統(tǒng)軟件。
以上是plc結(jié)構(gòu)單元的基本組成部分，其它還包括電源和通訊模塊等。值得注意的是，plc在工業(yè)現(xiàn)場中應(yīng)用廣泛，主要原因在于其可靠性高，使用壽命長，且更加精確和穩(wěn)定，相較于傳統(tǒng)的繼電器控制，plc更加靈活便捷。