1、電流比較斬波驅(qū)動
電流比較斬波驅(qū)動是把步進(jìn)電機繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓，與d/a轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，比較結(jié)果來控制功率管的開關(guān)，從而達(dá)到控制繞組相電流的目的。步進(jìn)電機驅(qū)動器的這種驅(qū)動方式運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細(xì)分，是當(dāng)前流行的控制方法。
2、自激式恒電流斬波驅(qū)動
自激式恒電流斬波驅(qū)動是通過硬件設(shè)計，當(dāng)電流達(dá)到某個設(shè)定值的時候，通過硬件將其電流關(guān)閉，然后轉(zhuǎn)為另一個繞組通電，另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候，又能通過硬件將其關(guān)閉，如此反復(fù)，可以推進(jìn)步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機的這種驅(qū)動方式噪音很小，轉(zhuǎn)速較高。
3、高低壓驅(qū)動
高低壓驅(qū)動指的是在步進(jìn)電機運動到整步的時候使用高壓控制，在運動到半步的時候使用低壓控制，停止時也是使用低壓來控制。高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音，次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機的概念，同時也提出了停止時電流減半的工作模式。
4、潛進(jìn)式驅(qū)動
潛進(jìn)式驅(qū)動是步進(jìn)電機驅(qū)動器一種全新的運動控制技術(shù)，該技術(shù)是在當(dāng)前電流比較斬波驅(qū)動技術(shù)的前提下，克服其中的缺點而創(chuàng)新的一種全新的驅(qū)動方法。這種方式的核心技術(shù)是在電流比較斬波驅(qū)動的前提下，增加了驅(qū)動元件發(fā)熱和高頻抑制保護(hù)技術(shù)。操作簡便的步進(jìn)電機采用這種驅(qū)動方式就能減少發(fā)熱，更能保證使用壽命。