profibus總線是工業(yè)通用通訊通訊總線，與canopen, devicenet，modbus一樣。el6731借助于以太網(wǎng)底層，可實(shí)現(xiàn)快速通訊，實(shí)時(shí)性高，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人，樓宇自動(dòng)化，風(fēng)力發(fā)電等行業(yè)中。
beckhoff el6731是主站模塊，其作用是發(fā)送命令給從站模塊，el6731-0010是從站模塊，接收從控制器發(fā)來(lái)的命令給后續(xù)io模塊，完成整個(gè)通訊過(guò)程。
beckhoff 現(xiàn)貨多，價(jià)格好。
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beckhoff el6731相對(duì)應(yīng)的 ethercat 端子模塊適用于自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)任何常用的數(shù)字量和模擬量信號(hào)類型。傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備（如 profibus、canopen 或 devicenet）都可通過(guò)本地現(xiàn)場(chǎng)總線主/從端子模塊被輕松集成入 ethercat 系統(tǒng)。免除了在 pc 的 pci 插槽。
畢浮el6731實(shí)物圖如下。