預(yù)制聚氨酯保溫管結(jié)構(gòu)采用單*熱資料層充分利用外保護(hù)管的強度和剛度以及外維護(hù)管與土壤之間的摩擦力來使內(nèi)管固定，聚氨酯保溫管的內(nèi)滑動內(nèi)固定就是將工作鋼管通過一定的結(jié)構(gòu)形式固定在外保護(hù)管上。不用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)固定，可節(jié)省鋼筋混凝土支墩。只有以鋼管作為外維護(hù)管才可能采用內(nèi)固定形式。固定端有隔熱設(shè)施，以減少熱橋效應(yīng)，同時外維護(hù)管應(yīng)有足夠的強度，以滿足管道水平推力的要求。對鋼套鋼保溫結(jié)構(gòu)，采用內(nèi)固定結(jié)構(gòu)具有很大的優(yōu)越性。根據(jù)外護(hù)管的不同，又可分為鋼套鋼結(jié)構(gòu)和鋼套鋼復(fù)合結(jié)構(gòu)
聚氨酯保溫管結(jié)構(gòu)采用單*熱資料層或多種絕熱材料的復(fù)合層（復(fù)合層中含空氣層、絕熱輻射層等）外護(hù)管采用鋼制外護(hù)管或玻璃纖維增強塑料外護(hù)管。
鋼管運動，聚氨酯保溫管的內(nèi)滑動外固定就是工作鋼管受熱膨脹時。發(fā)生位移，而保溫結(jié)構(gòu)層與外套管成一整體結(jié)構(gòu)，不產(chǎn)生運動。外固定即工作鋼管和外維護(hù)管同時固定，每一段管道和補償器的兩端，都要設(shè)兩個很大的鋼筋混凝土支墩，才干保證管道的固定。不設(shè)導(dǎo)向支架。外固定因為必需設(shè)鋼筋混凝土支墩，所以施工占地大、投資多、工期長，而且支墩又是直埋保溫管道的單薄部位，該部位易產(chǎn)生熱橋也易出現(xiàn)滲水現(xiàn)象，管道運行不正常時，該部位也易出現(xiàn)事故。