1.信息及信息的傳遞
基本概念：
信息—一切能表達(dá)一定含義的信號(hào)、密碼和消息概括為信息。
信號(hào)—把消息轉(zhuǎn)換成便于傳輸和處理的信息。信號(hào)是消息的載體，是消息的一種表現(xiàn)形式。
消息—隱含于按一定規(guī)則組織起來(lái)的約定“符號(hào)”中的信息。
信號(hào)分類：電信號(hào)、光信號(hào)、力信號(hào)、磁信號(hào)
信息傳遞—信息在系統(tǒng)及過(guò)程中以某種關(guān)系動(dòng)態(tài)地傳遞或轉(zhuǎn)換。
2.反饋及反饋控制
基本概念：
反饋—把一個(gè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)不斷直接地或經(jīng)過(guò)中間變換后全部或部分地返回，在輸入到系統(tǒng)中去。
負(fù)反饋—反饋回去的訊號(hào)(作用)與原系統(tǒng)的輸入訊號(hào)(或作用)的方向相反(或相位相差180o)則稱之為“負(fù)反饋”
正反饋—如果方向或相位相同，則稱之為“正反饋”
3.系統(tǒng)及控制系統(tǒng)
基本概念：
系統(tǒng)—是指完成一定任務(wù)的一些部件的組合。在控制工程中所指的系統(tǒng)是廣義的。
控制系統(tǒng)—是指系統(tǒng)的輸出，能按照要求的參考輸入或控制輸入進(jìn)行調(diào)節(jié)的。
系統(tǒng)分類：（1）開(kāi)環(huán)系統(tǒng)（2）閉環(huán)系統(tǒng)
開(kāi)環(huán)系統(tǒng)—系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用，或者說(shuō)系統(tǒng)中無(wú)反饋回路的，稱為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。
閉環(huán)系統(tǒng)—系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)有控制作用，或者說(shuō)系統(tǒng)中存在反饋回路，稱為閉環(huán)系統(tǒng)。