編碼器的a相、b相、z相信號(hào)中，a、b兩個(gè)通道的信號(hào)一般是正交（即互差90°）脈沖信號(hào)；而z相是零脈沖信號(hào)。詳細(xì)來說，就是一般編碼器輸出信號(hào)除a、b兩相（a、b兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖z。那么，編碼器的abz三相信號(hào)是如何工作呢？今天，guboa編碼器董工與您分享。
以主軸編碼器為例，當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出脈沖a通道信號(hào)位于b通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，a通道信號(hào)則位于b通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。另外，編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖（即z相信號(hào)），零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
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