伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及參考維修方法
01
伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)電流輸出，無(wú)法驅(qū)動(dòng)電機(jī)
排除故障方法：
1、檢查輸入電源電壓和頻率是否符合要求。
2、確保電源線連接正確且沒(méi)有松脫。
3、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器電源開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)，或是否存在其他干擾信號(hào)。
02
伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法準(zhǔn)確讀取位置信息
排除故障方法：
1、檢查編碼器線纜是否正確連接，是否有損壞。
2、調(diào)整編碼器參數(shù)，使其能夠與伺服驅(qū)動(dòng)器匹配。
3、如有必要，更換或修復(fù)故障的編碼器。
03
伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)電機(jī)過(guò)熱警告，工作異常
排除故障方法：
1、檢查電機(jī)散熱是否良好，清潔通風(fēng)孔，并確保沒(méi)有堵塞。
2、檢查電機(jī)的溫度傳感器是否損壞，如有損壞則及時(shí)更換。
04
伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)速警告，工作異常
排除故障方法：
1、檢查是否設(shè)定了正確的轉(zhuǎn)速，確保在驅(qū)動(dòng)器限定范圍內(nèi)。
2、調(diào)整相關(guān)參數(shù)，避免超過(guò)設(shè)定的***大速度。
05
電機(jī)失速
故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
排除故障方法：將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)。如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的tach+和tach-對(duì)調(diào)接入；如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的enca和encb對(duì)調(diào)接入；如在hall速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的hall-1和hall-3對(duì)調(diào)，再將motor-a和motor-b對(duì)調(diào)接好。
故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
排除故障方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
06
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
排除故障方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
排除故障方法：重新設(shè)定。